Приведение кривой второго порядка к каноническому виду
Пример . Дано уравнение кривой 3x 2 +10xy+3y 2 -2x-14y-13=0 в системе координат (0,i,j), где i =(1,0) и j =(0,1).
1. Определить тип кривой.
2. Привести уравнение к каноническому виду и построить кривую в исходной системе координат.
3. Найти соответствующие преобразования координат.
Решение. Приводим квадратичную форму B=3x 2 +10xy+3y 2 к главным осям, то есть к каноническому виду. Матрица этой квадратичной формы . Находим собственные числа и собственные векторы этой матрицы:
Характеристическое уравнение:
; λ1=-2, λ2=8. Вид квадратичной формы: .
Исходное уравнение определяет гиперболу.
Заметим, что вид квадратичной формы неоднозначен. Можно записать 8x1 2 -2y1 2 , однако тип кривой остался тот же – гипербола.
Находим главные оси квадратичной формы, то есть собственные векторы матрицы B. .
Собственный вектор, отвечающий числу λ=-2 при x1=1: x 1=(1,-1).
В качестве единичного собственного вектора принимаем вектор , где – длина вектора x 1.
Координаты второго собственного вектора, соответствующего второму собственному числу λ=8, находим из системы
.
x 2=(1,1); .
Итак, имеем новый ортонормированный базис ( i 1, j 1).
По формулам (5) пункта 4.3.3. переходим к новому базису:
или
Задание. Привести к каноническому виду уравнение линии 17x 2 + 12xy + 8y 2 — 20 = 0.
Решение.Пример 2
Задание. Привести к каноническому виду уравнение линии второго порядка, используя теорию квадратичных форм и определить её вид. Уравнение кривой второго порядка путем выделения полного квадрата привести к каноническому виду. Решение
Задание. Привести уравнение к каноническому виду: 16x 2 — 9y 2 -64x — 8y +199 = 0.
Решение.Скачать решение
Задание. Установить, что каждое из следующих уравнений определяет гиперболу, и найти координаты ее центра С, полуоси, эксцентриситет, уравнения асимптот и уравнения директрис. Изобразить гиперболу на чертеже, указав фокусы, асимптоты и директрисы.
Решение:Скачать решение
Задание. Установить, что каждое из следующих уравнений определяет эллипс, и найти координаты его центра С, полуоси, эксцентриситет, уравнения директрис. Изобразить эллипс на чертеже, указав оси симметрии, фокусы и директрисы.
Решение:Скачать решение
Кривые второго порядка. Квадратичные формы
1. Понятие квадратичной формы и способы ее записи
2. Знакоопределенность квадратичных форм
3. Критерии положительной и отрицательной определенностей
1. Понятие квадратичной формы и способы ее записи
Квадратичной формой j (х1, х2, …, xn) n действительных переменных х1, х2, …, xn называется сумма вида
,(1)
где aij – некоторые числа, называемые коэффициентами. Не ограничивая общности, можно считать, что aij = aji.
Квадратичная форма называется действительной, если aij Î ГR. Матрицей квадратичной формы называется матрица, составленная из ее коэффициентов. Квадратичной форме (1) соответствует единственная симметричная матрица
то есть А Т = А. Следовательно, квадратичная форма (1) может быть записана в матричном виде j(х) = х Т Ах, где
И, наоборот, всякой симметричной матрице (2) соответствует единственная квадратичная форма с точностью до обозначения переменных.
Рангом квадратичной формы называют ранг ее матрицы. Квадратичная форма называется невырожденной, если невырожденной является ее матрица А. (напомним, что матрица А называется невырожденной, если ее определитель не равен нулю). В противном случае квадратичная форма является вырожденной.
Записать матрицу квадратичной формы
j (х1, х2, x3) = – 6х1х2 – 8х1х3 + + 4х2х3 –
и найти ее ранг.
квадратичная форма невырождена.
2. Знакоопределенность квадратичных форм
Квадратичная форма (1) называется положительно определенной (или строго положительной), если j(х) > 0, для любого х = (х1, х2, …, xn), кроме х = (0, 0, …, 0).
Матрица А положительно определенной квадратичной формы j(х) также называется положительно определенной. Следовательно, положительно определенной квадратичной форме соответствует единственная положительно определенная матрица и наоборот.
Квадратичная форма (1) называется отрицательно определенной (или строго отрицательной), если j(х) 2 требуются специальные критерии для проверки знакоопределенности квадратичной формы. Рассмотрим их.
Главными минорами квадратичной формы называются миноры:
то есть это миноры порядка 1, 2, …, n матрицы А, расположенные в левом верхнем углу, последний из них совпадает с определителем матрицы А.
3. Критерий положительной и отрицательной определенности
Критерий положительной определенности (критерий Сильвестра)
Для того чтобы квадратичная форма j(х) = х Т Ах была положительно определенной, необходимо и достаточно, что все главные миноры матрицы А были положительны, то есть:
Критерий отрицательной определенности
Для того чтобы квадратичная форма j(х) = х Т Ах была отрицательно определенной, необходимо и достаточно, чтобы ее главные миноры четного порядка были положительны, а нечетного – отрицательны, то есть:
При каких значениях а и в квадратичная форма будет положительно определенной?
j (х1, х2, x3) =
Построим матрицу А и найдем ее главные миноры.
М1 = 1 > 0,
= а – 1 > 0 Þ а > 1.
= ав – а – в > 0 Þ в > .
а > 1, в > .
При каких значениях а и в квадратичная форма будет отрицательно определенной?
j (х1, х2, x3) =
М1 = –1 0 Þ а – .
а –.
Доказать, что квадратичная форма
j (х1, х2, x3) =
Воспользуемся критерием Сильвестра. Построим матрицу А и найдем главные миноры матрицы А.
М1 = 6 > 0, = 26 > 0, М3 = ú А ç = 162 > 0
положительно определенная квадратичная форма.
1. Гусак А. А. Аналитическая геометрия и линейная алгебра.– Мн.: Тетрасистемс, 1998.
2. Овсеец М. И., Светлая Е. М. Сборник задач по высшей математике. Учебное издание.– Мн.: ЧИУиП, 2006.– 67 с.
69. Квадратичные формы и их приведение к каноническому виду
При рассмотрении евклидового пространства мы вводили определение квадратичной формы. С помощью некоторой матрицы
Строится многочлен второго порядка вида
Который называется квадратичной формой, порождаемой квадратной матрицей А.
Квадратичные формы тесно связаны с поверхностями второго порядка в n — мерном евклидовом пространстве. Общее уравнение таких поверхностей в нашем трехмерном евклидовом пространстве в декартовой системе координат имеет вид:
Верхняя строка — это не что иное, как квадратичная форма, если положить x1=x, x2=y, x3=z:
— симметричная матрица (aij = aji)
Положим для общности, что многочлен
Есть линейная форма. Тогда общее уравнение поверхности есть сумма квадратичной формы, линейной формы и некоторой постоянной.
Основной задачей теории квадратичных форм является приведение квадратичной формы к максимально простому виду с помощью невырожденного линейного преобразования переменных или, другими словами, замены базиса.
Вспомним, что при изучении поверхностей второго порядка мы приходили к выводу о том, что путем поворота осей координат можно избавиться от слагаемых, содержащих произведение xy, xz, yz или xixj (i¹j). Далее, путем параллельного переноса осей координат можно избавиться от линейных слагаемых и в конечном итоге свести общее уравнение поверхности к виду:
В случае квадратичной формы приведение ее к виду
Называется приведением квадратичной формы к каноническому виду.
Поворот осей координат есть не что иное, как замена одного базиса другим, или, другими словами, линейное преобразование.
Запишем квадратичную форму в матричном виде. Для этого представим ее следующим образом:
L(x, y,z) = x(a11x+a12y+a13z)+
Введем матрицу — столбец
Тогда — где X T =(x, y,z)
— матричная форма записи квадратичной формы. Эта формула, очевидно, справедлива и в общем случае:
Канонический вид квадратичной формы означает, очевидно, что матрица А имеет диагональный вид:
Рассмотрим некоторое линейное преобразование X = SY, где S — квадратная матрица порядка n, а матрицы — столбцы Х и У есть:
Матрица S называется матрицей линейного преобразования. Отметим попутно, что всякой матрице n-ного порядка при заданном базисе соответствует некоторый линейный оператор.
Линейное преобразование X = SY заменяет переменные x1, x2, x3 новыми переменными y1, y2, y3. Тогда:
где B = S T A S
Задача приведения к каноническому виду сводится к отысканию такой матрицы перехода S, чтобы матрица В приобрела диагональный вид:
(*)
Итак, квадратичная форма с матрицей А после линейного преобразования переменных переходит в квадратичную форму от новых переменных с матрицей В.
Обратимся к линейным операторам. Каждой матрице А при заданном базисе соответствует некоторый линейный оператор А. Этот оператор имеет, очевидно, некоторую систему собственных чисел и собственных векторов. Причем, отметим, что в евклидовом пространстве система собственных векторов будет ортогональна. Мы доказывали на предыдущей лекции, что в базисе собственных векторов матрица линейного оператора имеет диагональный вид. Формула (*), как мы помним, это формула преобразования матрицы линейного оператора при смене базиса. Положим, что собственные вектора линейного оператора А с матрицей А — это вектора у1, y2, . yn.
Т. е.
А это означает, что если собственные вектора у1, y2, . yn взять за базис, то матрица линейного оператора в этом базисе будет диагональной
Или В = S-1 А S, где S – матрица перехода от первоначального базиса <E> к базису <Y>. Причем в ортонормированном базисе матрица S будет ортогональной.
Т. о. для приведения квадратичной формы к каноническому виду необходимо найти собственные числа и собственные векторы линейного оператора А, имеющего в первоначальном базисе матрицу А, которая порождает квадратичную форму, перейти к базису собственных векторов и в новой системе координат построить квадратичную форму.
Обратимся к конкретным примерам. Рассмотрим линии второго порядка.
или
С помощью поворота осей координат и последующего параллельного переноса осей это уравнение можно привести к виду ( переменные и коэффициенты переобозначены х1 = х, х2 = у):
1) если линия центральная, l1 ¹ 0, l2 ¹ 0
2) если линия нецентральная, т. е. один из li = 0.
Напомним виды линий второго порядка. Центральные линии:
1) эллипс;
2) гипербола;
3) точка;
4) две пересекающиеся прямые.
5) х2 = а2 две параллельные линии;
6) х2 = 0 две сливающиеся прямые;
7) у2 = 2рх парабола.
Для нас представляют интерес случаи 1), 2), 7).
Рассмотрим конкретный пример.
Привести к каноническому виду уравнение линии и построить ее:
5х2 + 4ху + 8у2 — 32х — 56у + 80 = 0.
Матрица квадратичной формы есть . Характеристическое уравнение:
Его корни:
Найдем собственные векторы:
При l1 = 4: u1 = -2u2; u1 = 2c, u2 = — c или g1 = c1(2I – J).
При l2 = 9: 2u1 = u2; u1 = c, u2 = 2c или g2 = c2(I+2J).
Нормируем эти векторы:
Составим матрицу линейного преобразования или матрицу перехода к базису g1, g2:
— ортогональная матрица!
Формулы преобразования координат имеют вид:
или
Подставим в наше уравнение линии и получим:
Сделаем параллельный перенос осей координат. Для этого выделим полные квадраты по х1 и у1:
Обозначим . Тогда уравнение приобретет вид: 4х22 + 9у22 = 36 или
Это эллипс с полуосями 3 и 2. Определим угол поворота осей координат и их сдвиг для того, чтобы построить эллипс в старой системе.
Построим:
Проверка: при х = 0: 8у2 — 56у + 80 = 0 у2 – 7у + 10 = 0. Отсюда у1,2 = 5; 2
При у =0: 5х2 – 32х + 80 = 0 Здесь нет корней, т. е. нет точек пересечения с осью Х!
http://kazedu.com/referat/105372
http://matica.org.ua/metodichki-i-knigi-po-matematike/kurs-lektcii-po-lineinoi-algebre-i-analiticheskoi-geometrii/69-kvadratichnye-formy-i-ikh-privedenie-k-kanonicheskomu-vidu