Калькулятор Обыкновенных Дифференциальных Уравнений (ОДУ) и Систем (СОДУ)
Порядок производной указывается штрихами — y»’ или числом после одного штриха — y’5
Ввод распознает различные синонимы функций, как asin , arsin , arcsin
Знак умножения и скобки расставляются дополнительно — запись 2sinx сходна 2*sin(x)
Список математических функций и констант :
• ln(x) — натуральный логарифм
• sh(x) — гиперболический синус
• ch(x) — гиперболический косинус
• th(x) — гиперболический тангенс
• cth(x) — гиперболический котангенс
• sch(x) — гиперболический секанс
• csch(x) — гиперболический косеканс
• arsh(x) — обратный гиперболический синус
• arch(x) — обратный гиперболический косинус
• arth(x) — обратный гиперболический тангенс
• arcth(x) — обратный гиперболический котангенс
• arsch(x) — обратный гиперболический секанс
• arcsch(x) — обратный гиперболический косеканс
Лекция 1. Введение
Будем рассматривать функции вида U=U(x1,x2,…,xn), x=(x1,x2. xn) .
В частных случаях:
В этом случае переменные x, y, z называются пространственными переменными, t — время.
Условимся для простоты записи обознать частные производные , и т.д.
Определение. Дифференциальным уравнением с частными производными называется уравнение вида
Другими словами — это уравнение, связывающее независимые переменные xi, неизвестную функцию U и ее частные производные до порядка k.
Определение. Порядком дифференциального уравнения с частными производными называется высший из порядков частных производных, входящих в это уравнение.
Определение. Решением уравнения с частными производными порядка k называется функция U=U(x1, x2 , … ,xn), определенная в некоторой области , которая имеет производные до порядка k и при подстановке в уравнение обращает его в тождество по (x1, x2, … , xn).
Определение. Дифференциальное уравнение с частными производными называется линейным, если функция U и ее частные производные входят в него линейным образом.
Запишем общий вид линейного уравнения с двумя переменными:
в случае уравнения 1-го порядка:
в случае уравнения 2-го порядка:
Функции a(x, y), b(x, y), … , A(x, y ), B(x, y) … — коэффициенты (заданные функции), f(x, y)— правая часть (заданная функция) линейного дифференциального уравнения.
Определение. Дифференциальное уравнение с частными производными называется однородным, если его правая часть тождественно равна нулю, т.е при всех (x,y) D.
Определение. Дифференциальное уравнение с частными производными называется неоднородными, если его правая часть тождественно не равна нулю, т.е. при некоторых (x,y) D.
Определение. Если коэффициенты линейного дифференциального уравнения — постоянные, то такое уравнение называется линейным дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами.
Левая часть уравнения (1) или (2) обычно обозначается через LU и называется линейным дифференциальным оператором с частными производными порядка 1 или 2, соответственно. Тогда линейное неоднородное дифференциальное уравнение будет иметь вид LU = f(x ,y), а линейное однородное дифференциальное уравнение будет иметь вид LU = 0.
Определение. Выражение вида или называется оператором Лапласа, соответственно, на плоскости или в пространстве.
Условимся для более краткой записи сокращать (линейное) дифференциальное уравнение до (Л)ДУ, линейное (не)однородное дифференциальное уравнение до ЛОДУ (ЛНДУ).
Среди ЛДУ второго порядка есть уравнения, которые имеют особое значение. Перечислим их :
1. Уравнение Лапласа— уравнение вида ∆ U =0 ( n =2,3)- ЛОДУ 2-го порядка.
Уравнение Пуассона— уравнение вида ∆ U = f ( n =2,3)- ЛНДУ 2-го порядка.
2. Волновое уравнение— уравнение вида Utt=a 2 ΔU, где ΔU = Uxx+Uyy на плоскости или ΔU = Uxx+Uyy+Uzz в пространстве. Одномерное волновое уравнение (на прямой) — уравнение вида Utt=a 2 Uxx .
3. Уравнение теплопроводности- уравнение вида Ut = a 2 ∆ U , где где ΔU = Uxx+Uyy на плоскости или ΔU = Uxx+Uyy+Uzz в пространстве . Одномерное уравнение теплопроводности (на прямой)- уравнение вида Ut = a 2 Uxx .
Именно эти уравнения являются основными уравнениями математической физики.
Основные свойства решений ЛДУ (в том числе обыкновенных).
2. Если U 1 и U 2 — решения ЛНДУ LU = f , то ( U 1— U 2) — решение ЛОДУ LU =0 , соответствующего данному ЛНДУ.
3. Принцип суперпозиции решений: если U 1 и U 2 — решенияЛНДУ LU 1= f 1 и LU 2= f 2 соответственно , то ( U 1+ U 2)- решение ЛНДУ L ( U 1+ U 2)= f 1+ f 2.
Кроме этих свойств решения ДУ с частными производными могут обладать некоторыми «особыми» свойствами.
4. ДУ с частными производными могут иметь бесконечное множество линейно независимых решений. Из этих решений можно составить ряд с произвольными коэффициентами. Тогда, если ряд сходится и его можно почленно дифференцировать необходимое число раз, то он также является решением ДУ.
Рассмотрим функции двух переменных Un = sinnxcosny . Из теории тригонометрических рядов следует, что система функций n> ортогональна в области [-π,π] x [-π,π] и, следовательно, линейно независимая. Нетрудно проверить, что они являются частными решениями ДУ Uxx = Uyy . Пусть ряд сходится и его можно дважды почленно дифференцировать. Тогда функция также является решением ДУ Uxx = Uyy.
5. Решениями ДУ с частными производными могут быть любые функции (при условии, что они имеют соответствующие частные производные).
Возьмем уравнение Uxy = 0 и решим его. Для этого первый раз будем интегрировать по x (считая y постоянной величиной):
Полученное равенство проинтегрируем еще раз, теперь уже по y, считая x постоянной величиной:
где C1(y) — первообразная от произвольной функции φ( y ) и потому также произвольная (дифференцируемая) функция. Таким образом, общее решение уравнения Uxy=0 зависит от двух произвольных функций.
Классификация дифференциальных уравнений с частными производными.
Уравнения с частными производными можно классифицировать по разным признакам.
1. П о порядку уравнений: Ut=Uxx ( уравнение 2-го порядка), Ut=Ux (уравнение 1-го порядка), Ut=Uxxx + sinx ( уравнение третьего порядка).
2. По числу независимых переменных: U t=Uxx (уравнение с 2-мя переменными), — уравнение с тремя переменными.
3. ДУ с частными производными могут быть линейными и нелинейными. Линейные уравнения в свою очередь бывают однородными и неоднородными.
4. ЛДУ 2-го порядка классифицируются по тип у :
а) Гиперболический тип ( в области D ), если выражение δ( x , y )= B 2 — AC >0 для любых (x, y) D, где A, B, C — коэффициенты в уравнении (2)
б) Эллиптический тип (в области D ), если выражение δ( x , y )= B 2 — AC x , y) D
в) Параболический тип (в области D ), если выражение δ( x , y )= B 2 -AC = 0 для любых ( x , y) D.
Отметим, что тип уравнения определяется только коэффициентами A , B , C при производных 2-го порядка. При невырожденной замене переменных тип не меняется.
г) Смешанный тип, если в области D уравнение имеет разный тип в разных точках.
Пример. Рассмотрим уравнение
yUxx + Uyy = 0
Оно возникает в газовой динамике и называется уравнением Трикоми. Для этого уравнения выражение δ(x,y) = B 2 — AC = -y. Тогда при y>0 выражение δ(x,y) 0, следовательно, уравнение гиперболического типа, а при y=0, соответсвенно, δ(x,y)=0 и уравнение имеет параболический тип (см. рис. 1)
Замечания.
1. Уравнения с постоянными коэффициентами имеют один тип на всей области определения. Так, например, волновое уравнение на плоскости и в пространстве имеет гиперболический тип, уравнение теплопроводности на плоскости и в пространстве — параболический тип, а уравнение Лапласа — эллиптический тип.
2. Классификация ЛДУ с большим числом переменных почти аналогична.
Канонический вид ЛДУ 2-го порядка с частными производными (n=2).
В случае двух переменных существует невырожденная замена переменных ξ = ξ ( x , y ), η = η ( x , y ) ( где ξ ( x , y ), η ( x , y ) дважды непрерывно дифференцируемые функции и якобиан такая, что уравнение (2) приводится к одному из следующих видов:
1. U ξξ -U ηη =f( ξ , η ,U,U ξ ,U η ) ( гиперболический тип ).
2. U ξξ +U ηη =f( ξ , η ,U,U ξ ,U η ) ( эллиптический тип ).
3. U ηη = f ( ξ , η , U , Uξ , Uη ) (параболический тип).
Определение. Уравнения вида 1-3 называются каноническими уравнениями.
В соответствии с этим определением одномерное волновое уравнение и уравнение теплопроводности при a =1 имеют канонический вид.
Для уравнений с постоянными коэффициентами всегда существует линейная замена переменных ξ=ax+by, η=cx+dy, с помощью которой уравнение можно привести к каноническому виду.
Замечание. В случае n >2 переменных уравнение второго порядка всегда можно привести к каноническому виду в любой точке, однако в области это не всегда можно сделать.
Зачем нужно классифицировать и приводить уравнения к каноническому виду?
- Типом уравнения определяются основные свойства решений.
- Три типа уравнений соответствуют трем видам физических процессов- волновым, диффузионным и стационарным.
Волновые процессы: колебания сред, сооружений, электрические, звуковые, электромагнитные колебания.
Диффузионные процессы: тепломассоперенос (температура,диффузия газов).
Стационарные процессы:стационарное распределение температуры, установившиеся колебания сред, задачи дифракции, потенциальное течение жидкости, электростатический потенциал.
- Канонические уравнения хорошо изучены. У равнение общего вида сводится к каноническому, которое хорошо изучено. Часто можно найти его решение аналит и чески и вернуться к прежним переменным.
- Д ля канонических уравнений разработанны ч исленные методы решения .
Решением уравнения Uxx + Uy = 0 является функция U = eycosx U = e-ysinx U = e-xsiny
Ваш ответ
решение вопроса
Похожие вопросы
- Все категории
- экономические 43,292
- гуманитарные 33,622
- юридические 17,900
- школьный раздел 607,160
- разное 16,830
Популярное на сайте:
Как быстро выучить стихотворение наизусть? Запоминание стихов является стандартным заданием во многих школах.
Как научится читать по диагонали? Скорость чтения зависит от скорости восприятия каждого отдельного слова в тексте.
Как быстро и эффективно исправить почерк? Люди часто предполагают, что каллиграфия и почерк являются синонимами, но это не так.
Как научится говорить грамотно и правильно? Общение на хорошем, уверенном и естественном русском языке является достижимой целью.
http://vicaref.narod.ru/PDE/index1.htm
http://www.soloby.ru/121276/%D1%80%D0%B5%D1%88%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5%D0%BC-%D1%83%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BD%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F-uxx-%D1%8F%D0%B2%D0%BB%D1%8F%D0%B5%D1%82%D1%81%D1%8F-%D1%84%D1%83%D0%BD%D0%BA%D1%86%D0%B8%D1%8F-eycosx-ysinx-xsiny