Однородные дифференциальные уравнения первого порядка
Определение
Как определить однородное дифференциальное уравнение
Для того, чтобы определить, является ли дифференциальное уравнение первого порядка однородным, нужно ввести постоянную t и заменить y на ty и x на tx : y → ty , x → tx . Если t сократится, то это однородное дифференциальное уравнение. Производная y′ при таком преобразовании не меняется.
.
Пример
Определить, является ли данное уравнение однородным
Делаем замену y → ty , x → tx .
Делим на t 2 .
.
Уравнение не содержит t . Следовательно, это однородное уравнение.
Метод решения однородного дифференциального уравнения
Однородное дифференциальное уравнение первого порядка приводится к уравнению с разделяющимися переменными с помощью подстановки y = ux . Покажем это. Рассмотрим уравнение:
(i)
Делаем подстановку:
y = ux ,
где u — функция от x . Дифференцируем по x :
y′ = ( ux ) ′ = u′ x + u ( x ) ′ = u′ x + u
Подставляем в исходное уравнение (i).
,
,
(ii) .
Разделяем переменные. Умножаем на dx и делим на x ( f ( u ) – u ) .
При f ( u ) – u ≠ 0 и x ≠ 0 получаем:
Интегрируем:
Таким образом, мы получили общий интеграл уравнения (i) в квадратурах:
Заменим постоянную интегрирования C на ln C , тогда
Опустим знак модуля, поскольку нужный знак определяется выбором знака постоянной C . Тогда общий интеграл примет вид:
Далее следует рассмотреть случай f ( u ) – u = 0 .
Если это уравнение имеет корни, то они являются решением уравнения (ii). Поскольку уравнение (ii) не совпадает с исходным уравнением, то следует убедиться, что дополнительные решения удовлетворяют исходному уравнению (i).
Всякий раз, когда мы, в процессе преобразований, делим какое-либо уравнение на некоторую функцию, которую обозначим как g ( x, y ) , то дальнейшие преобразования справедливы при g ( x, y ) ≠ 0 . Поэтому следует отдельно рассматривать случай g ( x, y ) = 0 .
Пример решения однородного дифференциального уравнения первого порядка
Проверим, является ли данное уравнение однородным. Делаем замену y → ty , x → tx . При этом y′ → y′ .
,
,
.
Сокращаем на t .
Постоянная t сократилась. Поэтому уравнение является однородным.
Делаем подстановку y = ux , где u – функция от x .
y′ = ( ux ) ′ = u′ x + u ( x ) ′ = u′ x + u
Подставляем в исходное уравнение.
,
,
,
.
При x ≥ 0 , |x| = x . При x ≤ 0 , |x| = – x . Мы пишем |x| = ± x подразумевая, что верхний знак относится к значениям x ≥ 0 , а нижний – к значениям x ≤ 0 .
,
Умножаем на ± dx и делим на .
При u 2 – 1 ≠ 0 имеем:
Интегрируем:
Интегралы табличные,
.
Применим формулу:
( a + b )( a – b ) = a 2 – b 2 .
Положим a = u , .
.
Возьмем обе части по модулю и логарифмируем,
.
Отсюда
.
Таким образом имеем:
,
.
Опускаем знак модуля, поскольку нужный знак обеспечивается выбором знака постоянной C .
Умножаем на x и подставляем ux = y .
,
.
Возводим в квадрат.
,
,
.
Теперь рассмотрим случай, u 2 – 1 = 0 .
Корни этого уравнения
.
Легко убедиться, что функции y = ± x удовлетворяют исходному уравнению.
Использованная литература:
Н.М. Гюнтер, Р.О. Кузьмин, Сборник задач по высшей математике, «Лань», 2003.
Автор: Олег Одинцов . Опубликовано: 19-07-2012 Изменено: 24-02-2015
Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка
Описание: Дифференциальное уравнение уравнение связывающее значение некоторой неизвестной функции в некоторой точке и значение её производных различных порядков в той же точке. Дифференциальное уравнение содержит в своей записи неизвестную функцию её производные и независимые переменные; однако не любое уравнение содержащее производные неизвестной функции является дифференциальным уравнением. Нелинейное дифференциальное уравнение дифференциальное уравнение обыкновенное или с частными производными в которое по крайней мере одна.
Дата добавления: 2015-01-14
Размер файла: 163.25 KB
Работу скачали: 139 чел.
Поделитесь работой в социальных сетях
Если эта работа Вам не подошла внизу страницы есть список похожих работ. Так же Вы можете воспользоваться кнопкой поиск
ПГУ им. Т.Г. Шевченко
Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка
студент 211 группы
Бирт Игорь Андреевич
Тирасполь 2014 год
1. Введение 3 стр.
2. Виды дифференциальных уравнений 4 стр.
3. Практическая часть 8 стр.
4. Литература 20 стр.
Дифференциальное уравнение уравнение, связывающее значение некоторой неизвестной функции в некоторой точке и значение её производных различных порядков в той же точке. Дифференциальное уравнение содержит в своей записи неизвестную функцию, её производные и независимые переменные; однако не любое уравнение, содержащее производные неизвестной функции, является дифференциальным уравнением.
Порядок дифференциального уравнения наибольший порядок производных, входящих в него.
Процесс решения дифференциального уравнения называется интегрированием.
Все дифференциальные уравнения можно разделить на линейные и не линейные.
Нелинейное дифференциальное уравнение — дифференциальное уравнение ( обыкновенное или с частными производными ), в к ото рое по крайней мере о дна из производных неизвестной функции ( включая и производную нулевого порядка — саму неизвестную функцию ) входит нелинейно .
Иногда под Н.Д.У. понимается наиболее общее уравнение определенного вида. Напр ., нелинейнымобыкновенным дифференциальным уравнением 1 — го порядка наз . уравнение с произвольной
функцией при этом линейное обыкновенное дифференциальное уравнение 1-го порядка соответствует частному случаю
Н . д . у . с частными производными 1-го порядка для неизвестной функции z
от независимых переменных имеет вид:
где F — произвольная функция своих аргументов ;
Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка:
Уравнения с разделенными переменными
Уравнение в полных дифференциалах
Существует такая функция u(x, y) , что
Общий интеграл уравнения в полных дифференциалах u(x, y) = C.
Функция u может быть представлена в виде
где P(x, y) , Q(x, y) — однородные функции одной и той же степени
Подстановка y = ux , dy = xdu + udx переводит однородное уравнение в линейное относительно функции u :
1. Если прямые и пересекаются в точке
( x 0 ; y 0 ), то замена приводит его к однородному уравнению
2. Если прямые и параллельны, то замена приводит к уравнению с разделяющимися переменными
Подстановкой сводится к линейному
Если известно какое-либо из решений , то уравнение сводится к
Дифференцируя по x и полагая y’ = p , приходим к линейному уравнению относительно x как функции p :
— частный случай уравнения Лагранжа.
Решить дифференциальное уравнение
Данное уравнение является простейшим уравнением Риккати с постоянными коэффициентами. Переменные x, y здесь легко разделяются, так что общее решение уравнения определяется в следующем виде:
Решить уравнение Риккати
Будем искать частное решение в форме:
Подставляя это в уравнение, находим:
Получаем квадратное уравнение для c:
Мы можем выбрать любое значение c. Например, пусть c = 2. Теперь, когда частное решение известно, сделаем замену:
Снова подставим это в исходное уравнение Риккати:
Как видно, мы получили уравнение Бернулли с параметром m = 2. Сделаем еще одну замену:
Разделим уравнение Бернулли на z2 (полагая, что z ≠ 0) и запишем его через переменную v:
Последнее уравнение является линейным и легко решается с помощью интегрирующего множителя:
Общее решение линейного уравнения определяется функцией
Теперь мы будем последовательно возвращаться к предыдущим переменным. Так как z = 1/v, то общее решение для z записывается следующим образом:
Можно переименовать константу: 3C = C1 и записать ответ в виде
где C1 − произвольное действительное число.
Найти все решения дифференциального уравнения
Данное уравнение является уравнением Бернулли с дробным параметром
m = 1/2. Его можно свести к линейному дифференциальному уравнению с помощью замены
Производная новой функции z ( x ) будет равна
Разделим исходное уравнение Бернулли на
Аналогично другим примерам на этой веб-странице, корень y = 0 также является тривиальным решением дифференциального уравнения. Поэтому можно записать:
Заменяя y на z , находим:
Итак, мы имеем линейное уравнение для функции z ( x ). Интегрирующий множитель здесь будет равен
Выберем в качестве интегрирующего множителя функцию u ( x ) = x . Можно проверить, что после умножения на u ( x ) левая часть уравнения будет представлять собой производную произведения z ( x ) u ( x ):
Тогда общее решение линейного дифференциального уравнения будет определяться выражением:
Возвращаясь к исходной функции y ( x ), записываем решение в неявной форме:
Итак, полный ответ имеет вид:
Уравнения с разделяющимися переменными
Найти все решения дифференциального уравнения
Преобразуем уравнение следующим образом:
Очевидно, что деление на e y не приводит к потере решения, поскольку e y > 0. После интегрирования получаем
Данный ответ можно выразить в явном виде:
В последнем выражении предполагается, что константа C > 0, чтобы удовлетворить области определения логарифмической функции.
Найти частное решение уравнения, при
Перепишем уравнение в следующем виде:
Разделим обе части на 1 + e x :
Поскольку 1 + e x > 0, то при делении мы не потеряли никаких решений. Интегрируем полученное уравнение:
Теперь найдем константу C из начального условия y(0) = 0.
Следовательно, окончательный ответ имеет вид:
Найти общее и особое решения дифференциального уравнения
Полагая y’ = p, его можно записать в виде
Продифференцировав по переменной x, находим:
Заменим dy на pdx:
Приравнивая первый множитель к нулю, получаем:
Теперь подставим это во второе уравнение:
В результате получаем общее решение заданного уравнения Клеро. Графически, это решение представляется в виде однопараметрического семейства прямых. Приравнивая нулю второй сомножитель, находим еще одно решение:
Это уравнение соответствует особому решению дифференциального уравнения и в параметрической форме записывается как
Исключая p из системы, получаем следующее уравнение интегральной кривой:
С геометрической точки зрения, парабола
является огибающей семейства прямых, определяемых общим решением.
Найти общее и особое решения дифференциального уравнения
Введем параметр y’ = p:
Дифференцируя обе части уравнения по переменной x, получаем:
Поскольку dy = pdx, то можно записать:
Рассмотрим случай dp = 0. Тогда p = C. Подставляя это в уравнение, находим общее решение:
Графически это решение соответствует однопараметрическому семейству прямых линий.
Второй случай описывается уравнением
Найдем соответствующее параметрическое выражение для y:
Параметр p можно исключить из формул для x и y. Возводя последние уравнения в квадрат и складывая их, получаем:
Полученное выражение является уравнением окружности радиусом 1, расположенным в начале координат. Таким образом, особое решение представляется единичной окружностью в плоскости xy, которая является огибающей для семейства прямых линий.
- Н.С. Пискунов «Дифференциальное и интегральное исчисление», том второй, издательство «Наука», Москва 1985
- В. Ф. Зайцев, А. Д. Полянин. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. М.: Физматлит, 2001.
- К.Н. Лунгу, В.П. Норин и др. «Сборник задач по высшей математике», второй курс, Москва: Айрис-пресс, 2007
- Э. Камке. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. М.: Наука, 1976.
- Источники информации в интернете.
Однородные дифференциальные уравнения
и приводящиеся к ним
Однородные уравнения
Функция называется однородной функцией своих аргументов измерения , если справедливо тождество .
Например, функция есть однородная функция второго измерения, так как
При имеем функцию нулевого измерения. Например, есть однородная функция нулевого измерения, так как
Дифференциальное уравнение вида называется однородным относительно и , если есть однородная функция своих аргументов нулевого измерения. Однородное уравнение всегда можно представить в виде
Вводя новую искомую функцию , уравнение (1) можно привести к уравнению с разделяющими переменными:
Если есть корень уравнения , то решение однородного уравнения будет или (прямая, проходящая через начало координат).
Замечание. При решении однородных уравнений необязательно приводить их к виду (1). Можно сразу делать подстановку .
Пример 1. Решить однородное уравнение .
Решение. Запишем уравнение в виде так что данное уравнение оказывается однородным относительно и . Положим , или . Тогда . Подставляя в уравнение выражения для и , получаем . Разделяем переменные: . Отсюда интегрированием находим
Так как , то, обозначая , получаем , где или . Заменяя на , будем иметь общий интеграл .
Отсюда общее решение: .
При разделении переменных мы делили обе части уравнения на произведение , поэтому могли потерять решение, которые обращают в ноль это произведение.
Положим теперь и . Но в силу подстановки , а из соотношения получаем, что , откуда . Непосредственной проверкой убеждаемся, что функции и также являются решениями данного уравнения.
Пример 2. Рассмотреть семейство интегральных кривых однородного уравнения . Показать, что касательные в соответственных точках к кривым, определяемым этим однородным дифференциальным уравнением, параллельны между собой.
Примечание: Будем называть соответственными те точки на кривых , которые лежат на одном луче, выходящем из начала координат.
Решение. По определению соответственных точек имеем , так что в силу самого уравнения , где и — угловые коэффициенты касательных к интегральным кривым и , в точках и соответственно (рис. 12).
Уравнения, приводящиеся к однородным
А. Рассмотрим дифференциальное уравнение вида
где — постоянные, а — непрерывная функция своего аргумента .
Если , то уравнение (3) является однородным и оно интегрируется, как указано выше.
Если хотя бы одно из чисел отлично от нуля, то следует различать два случая.
1) Определитель . Вводя новые переменные и по формулам , где и — пока неопределенные постоянные, приведем уравнение (3) к виду
Выбирая и как решение системы линейных уравнений
получаем однородное уравнение . Найдя его общий интеграл и заменив в нем на , a на , получаем общий интеграл уравнения (3).
2) Определитель . Система (4) в общем случае не имеет решений и изложенный выше метод неприменим; в этом случае , и, следовательно, уравнение (3) имеет вид . Подстановка приводит его к уравнению с разделяющимися переменными.
Пример 3. Решить уравнение .
Решение. Рассмотрим систему линейных алгебраических уравнений
Определитель этой системы .
Система имеет единственное решение . Делаем замену . Тогда уравнение (5) примет вид
Это уравнение является однородным уравнением. Полагая , получаем
Интегрируя, найдем или .
Возвращаемся к переменным :
Пример 4. Решить уравнение .
Решение. Система линейных алгебраических уравнений несовместна. В этом случае метод, примененный в предыдущем примере, не подходит. Для интегрирования уравнения применяем подстановку , . Уравнение примет вид
Разделяя переменные, получаем
Возвращаясь к переменным , получаем общий интеграл данного уравнения
Б. Иногда уравнение можно привести к однородному заменой переменного . Это имеет место в том случае, когда в уравнении все члены оказываются одинакового измерения, если переменному приписать измерение 1, переменному — измерение и производной — измерение .
Пример 5. Решить уравнение .
Решение. Делаем подстановку , где пока произвольное число, которое мы выберем позже. Подставляя в уравнение выражения для и , получим
Заметим, что имеет измерение имеет измерение , имеет измерение . Полученное уравнение будет однородным, если измерения всех членов одинаковы, т.е. если выполняется условие , или .
Положим ; исходное уравнение принимает вид
Положим теперь . Тогда это уравнение примет вид , откуда .
Разделяем переменные в этом уравнении . Интегрируя, найдем
Заменяя через , получаем общий интеграл данного уравнения
Уравнение имеет еще очевидное решение , которое получается из общего интеграла при , если интеграл записать в виде , а затем перейти к пределу при . Таким образом, функция является частным решением исходного уравнения.
http://refleader.ru/otrrnayfsotr.html
http://mathhelpplanet.com/static.php?p=odnorodnye-differentsialnye-uravneniya