Нормальное уравнение прямой на плоскости, расстояние от точки до прямой
Пусть дана некоторая прямая L. Проведём через начало координат прямую n, перпендикулярно данной и назовём её нормалью к прямой L. Буквой N отметим точку, в которой нормаль пересекает прямую L. На нормали введём направление от точки O к точке N.
Обозначим через угол, на которой нужно повернуть против часовой стрелки ось Ox до совмещения её положительного направления с направлением нормали, через p длину отрезка ON.
. (1)
будет нормальным уравнением прямой.
С помощью нормального уравнения прямой можно определить расстояние от данной точки плоскости до прямой. Пусть — точка, не лежащая на прямой, заданной нормальным уравнением. Требуется определить расстояние d от точки до прямой. Это расстояние определяется по формуле
. (2)
Общее уравнение прямой можно привести к нормальному виду. Пусть
— общее уравнение прямой, а
— её нормальное уравнение.
Так как оба уравнения определяют одну и ту же прямую, их коэффициенты пропорциональны.
Очевидно, для получения нормального уравнения следует все члены общего уравнения умножить на постоянный множитель , вычисляемый по формуле
. (3)
В этой формуле берётся знак, противоположный знаку C в общем уравнении прямой.
Таким образом, получаем уравнение
, (4)
которое и будет нормальным уравнением прямой на плоскости.
Пример 1. Привести общее уравнение прямой к нормальному виду.
Решение. Вычисляем нормирующий множитель:
(знак, противоположный C).
Умножаем все члены общего уравнения на нормирующий множитель и получаем:
.
Пример 2. Привести общее уравнение прямой к нормальному виду.
Решение. Вычисляем нормирующий множитель:
(знак, противоположный C).
Умножаем все члены общего уравнения на нормирующий множитель и получаем:
.
Пример 3. Найти расстояние от точки до прямой .
Решение. Приведём данное уравнение к нормальному виду. Вычисляем нормирующий множитель:
(знак, противоположный C).
Умножаем все члены общего уравнения на нормирующий множитель и получаем нормальное уравнение:
.
По формуле (2) находим искомое расстояние:
.
Нормальное уравнение прямой
В данной статье мы рассмотрим нормальное уравнение прямой на плоскости. Приведем примеры построения нормального уравнения прямой по углу наклона нормального вектора прямой от оси Ox и по расстоянию от начала координат до прямой. Представим метод приведения общего уравнения прямой к нормальному виду. Рассмотрим численные примеры.
Пусть на плоскости задана декартова прямоугольная система координат. Тогда нормальное уравнение прямой L на плоскости представляется следующей формулой:
xcosφ+ysinφ−r=0, | (1) |
где r− расстояние от начала координат до прямой L, а φ− это угол между нормальным вектором n прямой L и осью Ox. (Если r>0, то нормальный вектор n направлен в сторону прямой L).
Выведем формулу (1). Пусть на плоскости задана декартова прямоугольная система координат и прямая L (Рис.1). Проведем через начало координат прямую Q, перпендикулярную прямой L, и точку пересечения обозначим через R. На этой прямой выделим единичный вектор n, с направлением, совпадающим с вектором . (Если точки O и R совпадают, то направление n можно взять произвольным).
Выразим уравнение прямой L через два параметра: длину отрезка и угол φ между вектором n и осью Ox.
Так как вектор n является единичным вектором, то его проекции на Ox и Oy будут иметь следующие координаты:
n=<cosφ, sinφ>. | (2) |
Обозначим через r расстояние от начала координат до точки R. Рассмотрим, теперь, точку M(x,y). Точка M лежит на прямой L тогда и только тогда, когда проекция вектора на прямую R равна r, т.е.
(3) |
Скалярное произведение векторов n и имеет следующий вид:
, | (4) |
где − обозначен скалярное произведение векторов n и , а | · |− норма (длина) вектора, α−угол между векторами n и .
Поскольку n единичный вектор, то (4) можно записать так:
. | (5) |
Учитывая, что n=<cosφ, sinφ>, , мы получим:
. | (6) |
Тогда из уравнений (3), (5), (6) следует:
xcosφ+ysinφ=r |
xcosφ+ysinφ−r=0. | (7) |
Мы получили нормальное уравнение прямой L. Уравнение (7) (или (1)) называется также нормированным уравнением прямой .
Пример 1. Построить нормальное уравнение прямой, нормальный вектор которого с осью Ox имеет угол φ=60°, а расстояние от начала координат до прямой составляет 4.
Решение. Имеем: φ=60°, r=4. Вычисляем:
, |
Подставляя вычисленные значения в (7) получим:
. |
. |
Приведение общего уравнения прямой на плоскости к нормальному виду
Так как уравнения (1) и (8) должны определять одну и ту же прямую (Замечание 1 статьи «Общее уравнение прямой на плоскости»), то существует такое число t, что
tAx=cosφ, tB=sinφ, tC=−r. | (9) |
Возвышая в квадрат первые два равенства в (9) и складывая их, получим:
(tA) 2 +(tB) 2 =cos 2 φ+sin 2 φ=1. | (10) |
Упростим выражение и найдем t:
t 2 A 2 +t 2 B 2 =t 2 (A 2 +B 2 )=1, |
. | (11) |
Знаменатель в (11) отличен от нуля, т.к. хотя бы один из коэффициентов A, B не равен нулю (в противном случае (8) не представлял бы уравнение прямой).
Выясним, какой знак имеет t. Обратим внимание на третье равенство в (9). Так как r−это расстояние от начала координат до прямой, то r≥0. Тогда произведение tC должна иметь отрицательный знак. Т.е. знак t в (11) должен быть противоположным знаку C.
Подставляя в (1) вместо cosφ, sinφ, и −r значения из (9), получим tAx+tBy+tC=0. Т.е. для приведения общего уравенения прямой к нормальному виду, нужно заданное уравнение умножить на множитель (11). Множитель (11) называется нормирующим множителем .
Пример 2. Задано общее уравнение прямой
Построить нормальное уравнение прямой.
Решение. Из уравнения (12) можно записать: A=2, B=−3, C=4. Вычислим t из равенства (11):
Так как C>0, то знак t отрицательный:
Умножим уравнение (12) на t:
Ответ. Нормальное уравнение прямой (12) имеет следующий вид:
Отметим, что число является расстоянием от начала координат до прямой (12).
Нормированное уравнение прямой
Пусть l — произвольная прямая (рис. 102).
Обозначим через p расстояние от начала координат до прямой l, а через φ — угол между осью Ох и нормальным вектором прямой l. Угол будем отсчитывать от оси Оx в направлении, противоположном движению часовой стрелки. Очевидно, что положение прямой на плоскости полностью определяется заданием величин p и φ. Выразим коэффициенты уравнения прямой l через p и φ.
Пусть M0 — точка пересечения прямой l и перпендикулярной ей прямой, проходящей через начало координат, n0 — единичный нормальный вектор прямой l, т. е. |n0| = 1. Координаты точки M0 и вектора n0 выражаются через заданные величины p и φ следующим образом:
Известно уравнение прямой, проходящей через точку (х0; у0) с нормальным вектором <А; В):
Подставив в это уравнение координаты точки M0 и вектора n0, получим
cos φ <x — p cos φ) + sin φ (у — р sin φ) = 0,
х cos φ + у sin φ — р (cos 2 φ + sin 2 φ) = 0.
В результате приходим к уравнению
х cos φ + у sin φ — р = 0.
Оно называется нормированным уравнением прямой.
В нормированном уравнении все коэффициенты имеют геометрический смысл: коэффициенты при переменных х и у — координаты единичного нормального вектора прямой; свободный член (-р) равен расстоянию от начала координат до прямой, взятому со знаком «минус». Подчеркнем еще раз, что в нормированном уравнении прямой свободный член меньше или равен нулю.
Рассмотрим, например, уравнение х — у + 5√ 2 = 0. Оно не является нормированным: вектор (1; -1) не единичный, так как | n | =√ 2 =/=1; свободный член уравнения положителен. Умножим обе части уравнения на (- 1 /√ 2 ). Тогда уравнение прямой примет вид
и станет нормированным, так как теперь вектор (- 1 /√ 2 ; 1 /√ 2 ) очевидно, единичный, а свободный член уравнения отрицателен. Нормальный вектор рассматриваемой прямой образует с осью Оx угол φ такой, что cos φ = — 1 /√ 2 , sin φ = 1 /√ 2 ,
т. е. φ = 135°. Прямая проходит на расстоянии 5 единиц длины от начала координат.
Общее уравнение прямой
всегда можно привести к нормированному виду (нормировать). Если С 0 сводится к предыдущему умножением обеих частей уравнения на -1. Поэтому, если С > 0, то за нормирующий множитель следует взять число \( -\frac<1><\sqrt> \)
Задача. Вычислить расстояние от начала координат до прямой 6x — 8y + 25 = 0.
Тaк как С = 25 > 0, то, умножив обе части уравнения на нормирующий множитель
получим нормированное уравнение данной прямой
Учитывая геометрический смысл свободного члена нормированного уравнения прямой, видим, что искомое расстояние равно 2,5.
http://matworld.ru/analytic-geometry/normalnoe-uravnenie-prjamoj.php
http://razdupli.ru/teor/115_normirovannoe-uravnenie-pryamoj.php