Уравнение регрессии в матричном виде

Уравнение множественной регрессии

Назначение сервиса . С помощью онлайн-калькулятора можно найти следующие показатели:

  • уравнение множественной регрессии, матрица парных коэффициентов корреляции, средние коэффициенты эластичности для линейной регрессии;
  • множественный коэффициент детерминации, доверительные интервалы для индивидуального и среднего значения результативного признака;

Кроме этого проводится проверка на автокорреляцию остатков и гетероскедастичность.

  • Шаг №1
  • Шаг №2
  • Видеоинструкция
  • Оформление Word

Отбор факторов обычно осуществляется в два этапа:

  1. теоретический анализ взаимосвязи результата и круга факторов, которые оказывают на него существенное влияние;
  2. количественная оценка взаимосвязи факторов с результатом. При линейной форме связи между признаками данный этап сводится к анализу корреляционной матрицы (матрицы парных линейных коэффициентов корреляции). Научно обоснованное решение задач подобного вида также осуществляется с помощью дисперсионного анализа — однофакторного, если проверяется существенность влияния того или иного фактора на рассматриваемый признак, или многофакторного в случае изучения влияния на него комбинации факторов.

Факторы, включаемые во множественную регрессию, должны отвечать следующим требованиям:

  1. Они должны быть количественно измеримы. Если необходимо включить в модель качественный фактор, не имеющий количественного измерения, то ему нужно придать количественную определенность.
  2. Каждый фактор должен быть достаточно тесно связан с результатом (т.е. коэффициент парной линейной корреляции между фактором и результатом должен быть существенным).
  3. Факторы не должны быть сильно коррелированы друг с другом, тем более находиться в строгой функциональной связи (т.е. они не должны быть интеркоррелированы). Разновидностью интеркоррелированности факторов является мультиколлинеарность — тесная линейная связь между факторами.

Пример . Постройте регрессионную модель с 2-мя объясняющими переменными (множественная регрессия). Определите теоретическое уравнение множественной регрессии. Оцените адекватность построенной модели.
Решение.
К исходной матрице X добавим единичный столбец, получив новую матрицу X

1514.5
11218
1612
1713
1814

Матрица Y

9
13
16
14
21

Транспонируем матрицу X, получаем X T :

11111
512678
14.518121314
Умножаем матрицы, X T X =
53871,5
38318563,5
71,5563,51043,25

В матрице, (X T X) число 5, лежащее на пересечении 1-й строки и 1-го столбца, получено как сумма произведений элементов 1-й строки матрицы X T и 1-го столбца матрицы X

Умножаем матрицы, X T Y =
73
563
1032,5

Находим обратную матрицу (X T X) -1

13.990.64-1.3
0.640.1-0.0988
-1.3-0.09880.14

Вектор оценок коэффициентов регрессии равен

(X T X) -1 X T Y = y(x) =
13,990,64-1,3
0,640,1-0,0988
-1,3-0,09880,14
*
73
563
1032,5
=
34,66
1,97
-2,45

Получили оценку уравнения регрессии: Y = 34.66 + 1.97X1-2.45X2
Оценка значимости уравнения множественной регрессии осуществляется путем проверки гипотезы о равенстве нулю коэффициент детерминации рассчитанного по данным генеральной совокупности. Для ее проверки используют F-критерий Фишера.
R 2 = 1 — s 2 e/∑(yi — yср) 2 = 1 — 33.18/77.2 = 0.57
F = R 2 /(1 — R 2 )*(n — m -1)/m = 0.57/(1 — 0.57)*(5-2-1)/2 = 1.33
Табличное значение при степенях свободы k1 = 2 и k2 = n-m-1 = 5 — 2 -1 = 2, Fkp(2;2) = 19
Поскольку фактическое значение F = 1.33 Пример №2 . Приведены данные за 15 лет по темпам прироста заработной платы Y (%), производительности труда X1 (%), а также по уровню инфляции X2 (%).

Год123456789101112131415
X13,52,86,34,53,11,57,66,74,22,74,53,55,02,32,8
X24,53,03,13,83,81,12,33,67,58,03,94,76,16,93,5
Y9,06,08,99,07,13,26,59,114,611,99,28,812,012,55,7

Решение. Подготовим данные для вставки из MS Excel (как транспонировать таблицу для сервиса см. Задание №2) .

Включаем в отчет: Проверка общего качества уравнения множественной регрессии (F-статистика. Критерий Фишера, Проверка на наличие автокорреляции),

После нажатия на кнопку Дале получаем готовое решение.
Уравнение регрессии (оценка уравнения регрессии):
Y = 0.2706 + 0.5257X1 + 1.4798X2
Скачать.

Качество построенного уравнения регрессии проверяется с помощью критерия Фишера (п. 6 отчета).

Пример №3 .
В таблице представлены данные о ВВП, объемах потребления и инвестициях некоторых стран.

ВВП16331,9716763,3517492,2218473,8319187,6420066,2521281,7822326,8623125,90
Потребление в текущих ценах771,92814,28735,60788,54853,62900,39999,551076,371117,51
Инвестиции в текущих ценах176,64173,15151,96171,62192,26198,71227,17259,07259,85

Решение:
Для проверки полученных расчетов используем инструменты Microsoft Excel «Анализ данных» (см. пример).

Пример №4 . На основе данных, приведенных в Приложении и соответствующих Вашему варианту (таблица 2), требуется:

  1. Построить уравнение множественной регрессии. При этом признак-результат и один из факторов остаются теми же, что и в первом задании. Выберите дополнительно еще один фактор из приложения 1 (границы наблюдения должны совпадать с границами наблюдения признака-результата, соответствующего Вашему варианту). При выборе фактора нужно руководствоваться его экономическим содержанием или другими подходами. Пояснить смысл параметров уравнения.
  2. Рассчитать частные коэффициенты эластичности. Сделать вывод.
  3. Определить стандартизованные коэффициенты регрессии (b-коэффициенты). Сделать вывод.
  4. Определить парные и частные коэффициенты корреляции, а также множественный коэффициент корреляции; сделать выводы.
  5. Оценить значимость параметров уравнения регрессии с помощью t-критерия Стьюдента, а также значимость уравнения регрессии в целом с помощью общего F-критерия Фишера. Предложить окончательную модель (уравнение регрессии). Сделать выводы.

Решение. Определим вектор оценок коэффициентов регрессии. Согласно методу наименьших квадратов, вектор получается из выражения:
s = (X T X) -1 X T Y
Матрица X

13.910
13.914
13.715
1416
13.817
14.819
15.419
14.420
15.320
16.820
1621
16.422
16.822
17.225
1828
18.229
18.130
18.531
19.632
1936

Матрица Y
7
7
7
7
7
7
8
8
8
10
9
11
9
11
12
12
12
12
14
14

Матрица X T
11111111111111111111
3.93.93.743.84.85.44.45.36.866.46.87.288.28.18.59.69
1014151617191920202021222225282930313236

Умножаем матрицы, (X T X)

Умножаем матрицы, (X T Y)

Находим определитель det(X T X) T = 139940.08
Находим обратную матрицу (X T X) -1

Уравнение регрессии
Y = 1.8353 + 0.9459X 1 + 0.0856X 2
Для несмещенной оценки дисперсии проделаем следующие вычисления:
Несмещенная ошибка e = Y — X*s

0.62
0.28
0.38
0.01
0.11
-1
-0.57
0.29
-0.56
0.02
-0.31
1.23
-1.15
0.21
0.2
-0.07
-0.07
-0.53
0.34
0.57

se 2 = (Y — X*s) T (Y — X*s)
Несмещенная оценка дисперсии равна

Оценка среднеквадратичного отклонения равна

Найдем оценку ковариационной матрицы вектора k = σ*(X T X) -1

k(x) = 0.36
0,619-0,0262-0,0183
-0,02620,126-0,0338
-0,0183-0,03380,0102
=
0,222-0,00939-0,00654
-0,009390,0452-0,0121
-0,00654-0,01210,00366

Дисперсии параметров модели определяются соотношением S 2 i = Kii, т.е. это элементы, лежащие на главной диагонали
С целью расширения возможностей содержательного анализа модели регрессии используются частные коэффициенты эластичности, которые определяются по формуле

Тесноту совместного влияния факторов на результат оценивает индекс множественной корреляции (от 0 до 1)

Связь между признаком Y факторами X сильная
Частные коэффициенты (или индексы) корреляции, измеряющие влияние на у фактора хi при неизменном уровне других факторов определяются по стандартной формуле линейного коэффициента корреляции — последовательно берутся пары yx1,yx2. , x1x2, x1x3.. и так далее и для каждой пары находится коэффициент корреляции

Коэффициент детерминации
R 2 = 0.97 2 = 0.95, т.е. в 95% случаев изменения х приводят к изменению y. Другими словами — точность подбора уравнения регрессии — высокая

Значимость коэффициента корреляции

По таблице Стьюдента находим Tтабл: Tтабл (n-m-1;a) = (17;0.05) = 1.74
Поскольку Tнабл Fkp, то коэффициент детерминации статистически значим и уравнение регрессии статистически надежно

Построение парной регрессионной модели

Рекомендации к решению контрольной работы.

Статистические данные по экономике можно получить на странице Россия в цифрах.
После определения зависимой и объясняющих переменных можно воспользоваться сервисом Множественная регрессия. Регрессионную модель с 2-мя объясняющими переменными можно построить используя матричный метод нахождения параметров уравнения регрессии или метод Крамера для нахождения параметров уравнения регрессии.

Пример №3 . Исследуется зависимость размера дивидендов y акций группы компаний от доходности акций x1, дохода компании x2 и объема инвестиций в расширение и модернизацию производства x3. Исходные данные представлены выборкой объема n=50.

Тема I. Парная линейная регрессия
Постройте парные линейные регрессии — зависимости признака y от факторов x1, x2, x3 взятых по отдельности. Для каждой объясняющей переменной:

  1. Постройте диаграмму рассеяния (поле корреляции). При построении выберите тип диаграммы «Точечная» (без отрезков, соединяющих точки).
  2. Вычислите коэффициенты уравнения выборочной парной линейной регрессии (для вычисления коэффициентов регрессии воспользуйтесь встроенной функцией ЛИНЕЙН (функция находится в категории «Статистические») или надстройкой Пакет Анализа), коэффициент детерминации, коэффициент корреляции (функция КОРЕЛЛ), среднюю ошибку аппроксимации.
  3. Запишите полученное уравнение выборочной регрессии. Дайте интерпретацию найденным в предыдущем пункте значениям.
  4. Постройте на поле корреляции прямую линию выборочной регрессии по точкам .
  5. Постройте диаграмму остатков.
  6. Проверьте статистическую значимость коэффициентов регрессии по критерию Стьюдента (табличное значение определите с помощью функции СТЬЮДРАСПОБР) и всего уравнения в целом по критерию Фишера (табличное значение Fтабл определите с помощью функции FРАСПОБР).
  7. Постройте доверительные интервалы для коэффициентов регрессии. Дайте им интерпретацию.
  8. Постройте прогноз для значения фактора, на 50% превышающего его среднее значение.
  9. Постройте доверительный интервал прогноза. Дайте ему экономическую интерпретацию.
  10. Оцените полученные результаты — сделайте выводы о качестве построенной модели, влиянии рассматриваемого фактора на показатель.

Тема II. Множественная линейная регрессия
1. Постройте выборочную множественную линейную регрессию показателя на все указанные факторы. Запишите полученное уравнение, дайте ему экономическую интерпретацию.
2. Определите коэффициент детерминации, дайте ему интерпретацию. Вычислите среднюю абсолютную ошибку аппроксимации и дайте ей интерпретацию.
3. Проверьте статистическую значимость каждого из коэффициентов и всего уравнения в целом.
4. Постройте диаграмму остатков.
5. Постройте доверительные интервалы коэффициентов. Для статистически значимых коэффициентов дайте интерпретации доверительных интервалов.
6. Постройте точечный прогноз значения показателя y при значениях факторов, на 50% превышающих их средние значения.
7. Постройте доверительный интервал прогноза, дайте ему экономическую интерпретацию.
8. Постройте матрицу коэффициентов выборочной корреляции между показателем и факторами. Сделайте вывод о наличии проблемы мультиколлинеарности.
9. Оцените полученные результаты — сделайте выводы о качестве построенной модели, влиянии рассматриваемых факторов на показатель.

Множественная линейная регрессия. Улучшение модели регрессии

Понятие множественной линейной регрессии

Множественная линейная регрессия — выраженная в виде прямой зависимость среднего значения величины Y от двух или более других величин X 1 , X 2 , . X m . Величину Y принято называть зависимой или результирующей переменной, а величины X 1 , X 2 , . X m — независимыми или объясняющими переменными.

В случае множественной линейной регрессии зависимость результирующей переменной одновременно от нескольких объясняющих переменных описывает уравнение или модель

,

где — коэффициенты функции линейной регрессии генеральной совокупности,

— случайная ошибка.

Функция множественной линейной регрессии для выборки имеет следующий вид:

,

где — коэффициенты модели регрессии выборки,

— ошибка.

Уравнение множественной линейной регрессии и метод наименьших квадратов

Коэффициенты модели множественной линейной регресии, так же, как и для парной линейной регрессии, находят при помощи метода наименьших квадратов.

Разумеется, мы будем изучать построение модели множественной регрессии и её оценивание с использованием программных средств. Но на экзамене часто требуется привести формулы МНК-оценки (то есть оценки по методу наименьших квадратов) коэффициентов уравнения множественной линейной регрессии в скалярном и в матричном видах.

МНК-оценка коэффиентов уравнения множественной регрессии в скалярном виде

Метод наименьших квадратов позволяет найти такие значения коэффициентов, что сумма квадратов отклонений будет минимальной. Для нахождения коэффициентов решается система нормальных уравнений

Решение системы можно получить, например, методом Крамера:

.

Определитель системы записывается так:

МНК-оценка коэффиентов уравнения множественной регрессии в матричном виде

Данные наблюдений и коэффициенты уравнения множественной регрессии можно представить в виде следующих матриц:

Формула коэффициентов множественной линейной регрессии в матричном виде следующая:

,

где — матрица, транспонированная к матрице X,

— матрица, обратная к матрице .

Решая это уравнение, мы получим матрицу-столбец b, элементы которой и есть коэффициенты уравнения множественной линейной регрессии, для нахождения которых и был изобретён метод наименьших квадратов.

Построение наилучшей (наиболее качественной) модели множественной линейной регрессии

Пусть при обработке данных некоторой выборки в пакете программных средств STATISTICA получена первоначальная модель множественной линейной регрессии. Предстоит проанализировать полученную модель и в случае необходимости улучшить её.

Качество модели множественной линейной регрессии оценивается по тем же показателям качества, что и в случае модели парной линейной регрессии: коэффициент детерминации , F-статистика (статистика Фишера), сумма квадратов остатков RSS, стандартная ошибка регрессии (SEE). В случае множественной регрессии следует использовать также скорректированный коэффициент детерминации (adjusted ), который применяется при исключении или добавлении в модель наблюдений или переменных.

Важный показатель качества модели линейной регрессии — проверка на выполнение требований Гаусса-Маркова к остаткам. В качественной модели линейной регрессии выполняются все условия Гаусса-Маркова:

  • условие 1: математическое ожидание остатков равно нулю для всех наблюдений ( ε(e i ) = 0 );
  • условие 2: теоретическая дисперсия остатков постоянна (равна константе) для всех наблюдений ( σ²(e i ) = σ²(e i ), i = 1, . n );
  • условие 3: отсутствие систематической связи между остатками в любых двух наблюдениях;
  • условие 4: отсутствие зависимости между остатками и объясняющими (независимыми) переменными.

В случае выполнения требований Гаусса-Маркова оценка коэффициентов модели, полученная методом наименьших квадратов является

Затем необходимо провести анализ значимости отдельных переменных модели множественной линейной регрессии с помощью критерия Стьюдента.

В случае наличия резко выделяющихся наблюдений (выбросов) нужно последовательно по одному исключить их из модели и проанализировать наличие незначимых переменных в модели и, в случае необходимости исключить их из модели по одному.

В исследованиях поведения человека, как и во многих других, чтобы они претендовали на объективность, важно не только установить зависимость между факторами, но и получить все необходимые статистические показатели для результата проверки соответствующей гипотезы.

Кроме того, требуется на основе тех же данных построить две нелинейные модели регрессии — с квадратами двух наиболее значимых переменных и с логарифмами тех же наиболее значимых переменных. Они также будут сравниваться с линейными моделями, полученных на разных шагах.

Также требуется построить модели с применением пошаговых процедур включения (FORWARD STEPWISE) и исключения (BACKWARD STEPWISE).

Все полученные модели множественной регрессии нужно сравнить и выбрать из них наилучшую (наиболее качественную). Теперь разберём перечисленные выше шаги последовательно и на примере.

Оценка качества модели множественной линейной регрессии в целом

Пример. Задание 1. Получено следующее уравнение множественной линейной регрессии:

и следующие показатели качества описываемой этим уравнением модели:

adj.RSSSEEFp-level
0,4260,2792,8351,6842,8920,008

Сделать вывод о качестве модели в целом.

Ответ. По всем показателям модель некачественная. Значение не стремится к единице, а значение скорректированного ещё более низкое. Значение RSS, напротив, высокое, а p-level — низкое.

Для анализа на выполнение условий Гаусса-Маркова воспользуемся диаграммой рассеивания наблюдений (для увеличения рисунка щёлкнуть по нему левой кнопкой мыши):

Результаты проверки графика показывают: условие равенства нулю математического ожидания остатков выполняется, а условие на постоянство дисперсии — не выполняется. Достаточно невыполнения хотя бы одного условия Гаусса-Маркова, чтобы заключить, что оценка коэффициентов модели линейной регрессии не является несмещённой, эффективной и состоятельной.

Анализ значимости коэффициентов модели множественной линейной регрессии

С помощью критерия Стьюдента проверяется гипотеза о том, что соответствующий коэффициент незначимо отличается от нуля, и соответственно, переменная при этом коэффициенте имеет незначимое влияние на зависимую переменную. В свою очередь, в колонке p-level выводится вероятность того, что основная гипотеза будет принята. Если значение p-level больше уровня значимости α, то основная гипотеза принимается, иначе – отвергается. В нашем примере установлен уровень значимости α=0,05.

Пример. Задание 2. Получены следующие значения критерия Стьюдента (t) и p-level, соответствующие переменным уравнения множественной линейной регрессии:

Перем.Знач. коэф.tp-level
X10,1292,3860,022
X2-0,286-2,4390,019
X3-0,037-0,2380,813
X40,151,9280,061
X50,3280,5480,587
X6-0,391-0,5030,618
X7-0,673-0,8980,375
X8-0,006-0,070,944
X9-1,937-2,7940,008
X10-1,233-1,8630,07

Сделать вывод о значимости коэффициентов модели.

Ответ. В построенной модели присутствуют коэффициенты, которые незначимо отличаются от нуля. В целом же у переменной X8 коэффициент самый близкий к нулю, а у переменной X9 — самое высокое значение коэффициента. Коэффициенты модели линейной регрессии можно ранжировать по мере убывания незначимости с возрастанием значения t-критерия Стьюдента.

Исключение резко выделяющихся наблюдений

Пример. Задание 3. Выявлены несколько резко выделяющихся наблюдений (выбросов, то есть наблюдений с нетипичными значениями): 10, 3, 4 (соответствуют строкам исходной таблицы данных). Эти наблюдения следует последовательно исключить из модели и по мере исключения заполнить таблицу с показателями качества модели. Исключили наблюдение 10 — заполнили значение показателей, далее исключили наблюдение 3 — заполнили и так далее. По мере исключения STATISTICA будет выдавать переменные, которые остаются значимыми в модели множественной линейной регрессии — они будут выделены красном цветом. Те, что не будут выделены красным цветом — незначимые переменные и их также нужно внести в соответствующую ячейку таблицы. По завершении исключения выбросов записать уравнение конечной множественной линейной регрессии.

adj.SEEFp- levelнезнач. пер.
100,4112,552,6550,015X3, X4, X5, X6, X7, X8, X10
30,212,582,2490,036X3, X4, X5, X6, X7, X8, X10
40,162,611,8780,082X3, X4, X5, X6, X7, X8, X10

Уравнение конечной множественной линейной регрессии:

Случается однако, когда после исключения некоторого наблюдения исключение последующих наблюдений приводит к ухудшению показателей качества модели. Причина в том, что с исключением слишком большого числа наблюдений выборка теряет информативность. Поэтому в таких случаях следует вовремя остановиться.

Исключение незначимых переменных из модели

Пример. Задание 4. По мере исключения из модели множественной линейной регрессии переменных с незначимыми коэффициентами (получены при выполнении предыдущего задания, занесены в последнюю колонку таблицы) заполнить таблицу с показателями качества модели. Последняя колонка, обозначенная звёздочкой — список переменных, имеющих значимое влияние на зависимую переменную. Эти переменные STATISTICA будет выдавать выделенными красным цветом. По завершении исключения незначимых переменных записать уравнение конечной множественной линейной регрессии.

Искл. пер.adj.SEEFp- level*
X30,181,712,1190,053X4, X5, X6, X7, X8, X10
X40,1451,7451,9740,077X5, X6, X7, X8, X10
X50,1632,3682,2820,048X6, X7, X8, X10
X60,1712,3552,5860,033X7, X8, X10
X70,1672,2232,8420,027X8, X10
X80,1841,7053,5990,013X10

Когда осталась одна переменная, имеющая значимое влияние на зависимую переменную, больше не исключаем переменные, иначе получится, что в модели все переменные незначимы.

Уравнение конечной множественной линейной регрессии после исключения незначимых переменных:

Переменные X1 и X2 в задании 3 не вошли в список незначимых переменных, поэтому они вошли в уравнение конечной множественной линейной регрессии «автоматически».

Нелинейные модели для сравнения

Пример. Задание 5. Построить две нелинейные модели регрессии — с квадратами двух наиболее значимых переменных и с логарифмами тех же наиболее значимых переменных.

Так как в наблюдениях переменных X9 и X10 имеется 0, а натуральный логарифм от 0 вычислить невозможно, то берутся следующие по значимости переменные: X1 и X2.

Полученное уравнение нелинейной регрессии с квадратами двух наиболее значимых переменных:

Показатели качества первой модели нелинейной регрессии:

adj.RSSSEEFp-level
0,170,134159,91,8454,80,0127

Вывод: модель некачественная, так как RSS и SEE принимают высокие значения, p-level стремится к нулю, коэффициент детерминации незначимо отличается от нуля.

Полученное уравнение нелинейной регрессии с логарифмами двух наиболее значимых переменных:

Показатели качества второй модели нелинейной регрессии:

adj.RSSSEEFp-level
0,1820,148157,4311,835,2450

Вывод: модель некачественная, так как RSS и SEE принимают высокие значения, p-level стремится к нулю, коэффициент детерминации незначимо отличается от нуля.

Применение пошаговых алгоритмов включения и исключения переменных

Пример. Задание 6. Настроить пакет STATISTICA для применения пошаговых процедур включения (FORWARD STEPWISE) и исключения (BACKWARD STEPWISE). Для этого в диалоговом окне MULTIPLE REGRESSION указать Advanced Options (stepwise or ridge regression). В поле Method выбрать либо Forward Stepwise (алгоритм пошагового включения), либо Backward Stepwise (алгоритм пошагового исключения). Необходимо настроить следующие параметры:

  • в окне Tolerance необходимо установить критическое значение для уровня толерантности (оставить предложенное по умолчанию);
  • в окне F-remove необходимо установить критическое значение для статистики исключения (оставить предложенное по умолчанию);
  • в окне Display Results необходимо установить режим At each step (результаты выводятся на каждом шаге процедуры).

Построить, как описано выше, модели множественной линейной регрессии автоматически.

В результате применения пошагового алгоритма включения получено следующее уравнение множественной линейной регрессии:

Показатели качества модели нелинейной регрессии, полученной с применением пошаговой процедуры включения:

adj.RSSSEEFp-level
0,410,343113,671,616,110,002

В результате применения пошагового алгоритма исключения получено следующее уравнение множественной линейной регрессии:

Показатели качества модели нелинейной регрессии, полученной с применением пошаговой процедуры исключения:

adj.RSSSEEFp-level
0,220,186150,281,796,610

Выбор самой качественной модели множественной линейной регрессии

Пример. Задание 7. Сравнить модели, полученные на предыдущих шагах и определить самую качественную.

МодельРучнаяКв. перем.Лог. перем.forward stepwisebackward stepwise
0,2550,170,1820,410,22
adj.0,1840,1340,1480,3430,186
RSS122,01159,9157,43113,67150,28
SEE1,7051,8451,831,611,79
F3,5994,85,2456,116,61
p-level0,0130,012700,0020

Самая качественная модель множественной линейной регрессии — модель, построенная методом FORWARD STEPWISE (пошаговое включение переменных), так как коэффициент детерминации у неё самый высокий, а RSS и SEE наименьшие в сравнении значений оценок качества других регрессионных моделей.

Как решить линейную регрессию с помощью линейной алгебры

Дата публикации 2018-03-05

Линейная регрессия — это метод моделирования отношений между одной или несколькими независимыми переменными и зависимой переменной.

Это основной продукт статистики, который часто считается хорошим начальным методом машинного обучения. Это также метод, который может быть переформулирован с использованием матричной записи и решен с использованием матричных операций.

В этом уроке вы узнаете матричную формулировку линейной регрессии и способы ее решения с использованием методов прямой и матричной факторизации.

После завершения этого урока вы узнаете:

  • Линейная регрессия и переформулировка матрицы с помощью нормальных уравнений.
  • Как решить линейную регрессию с использованием декомпозиции матрицы QR.
  • Как решить линейную регрессию, используя SVD и псевдообратную.

Обзор учебника

Этот урок разделен на 6 частей; они есть:

  1. Линейная регрессия
  2. Матричная формулировка линейной регрессии
  3. Набор данных линейной регрессии
  4. Решить напрямую
  5. Решить с помощью QR-разложения
  6. Решить через разложение по сингулярному значению

Линейная регрессия

Линейная регрессия — это метод моделирования отношений между двумя скалярными значениями: входной переменной x и выходной переменной y.

Модель предполагает, что y является линейной функцией или взвешенной суммой входной переменной.

Или указано с коэффициентами.

Модель также можно использовать для моделирования выходной переменной с учетом нескольких входных переменных, называемых многомерной линейной регрессией (ниже для удобства чтения были добавлены скобки).

Цель создания модели линейной регрессии состоит в том, чтобы найти значения для значений коэффициента (b), которые минимизируют ошибку в прогнозировании выходной переменной y.

Матричная формулировка линейной регрессии

Линейная регрессия может быть задана с использованием матричной записи; например:

Или без точечной записи.

Где X — входные данные, а каждый столбец — объект данных, b — вектор коэффициентов, а y — вектор выходных переменных для каждой строки в X.

Переформулированная задача превращается в систему линейных уравнений, в которой значения вектора b неизвестны. Система такого типа упоминается как переопределенная, потому что существует больше уравнений, чем неизвестных, то есть каждый коэффициент используется в каждой строке данных.

Это сложная проблема для решения аналитически, потому что есть несколько противоречивых решений, например, несколько возможных значений для коэффициентов. Кроме того, все решения будут иметь некоторую ошибку, потому что нет линии, которая будет проходить почти через все точки, поэтому подход к решению уравнений должен быть в состоянии справиться с этим.

Как правило, это достигается путем нахождения решения, в котором значения b в модели минимизируют квадратичную ошибку. Это называется линейным методом наименьших квадратов.

Эта формулировка имеет уникальное решение, если входные столбцы независимы (например, некоррелированы).

Мы не всегда можем получить ошибку e = b — Ax до нуля. Когда e равно нулю, x является точным решением Ax = b. Когда длина е настолько мала, насколько это возможно, это решение наименьших квадратов.

В матричной записи эта проблема формулируется с использованием так называемого нормального уравнения:

Это может быть переупорядочено, чтобы указать решение для b как:

Это может быть решено напрямую, хотя наличие обратной матрицы может быть численно сложным или нестабильным.

Набор данных линейной регрессии

Чтобы изучить матричную формулировку линейной регрессии, давайте сначала определим набор данных как контекст.

Мы будем использовать простой 2D-набор данных, в котором данные легко визуализировать в виде точечной диаграммы, а модели легко представить в виде линии, которая пытается соответствовать точкам данных.

Приведенный ниже пример определяет матричный набор данных 5 × 2, разбивает его на компоненты X и y и строит набор данных как график рассеяния.

При запуске примера сначала печатается определенный набор данных.

Затем создается точечная диаграмма набора данных, показывающая, что прямая линия не может точно соответствовать этим данным.

Решить напрямую

Первый подход — попытаться решить проблему регрессии напрямую.

То есть, учитывая X, каков набор коэффициентов b, который при умножении на X даст y. Как мы видели в предыдущем разделе, нормальные уравнения определяют, как вычислять b напрямую.

Это можно вычислить непосредственно в NumPy, используя функцию inv () для вычисления обратной матрицы.

После того как коэффициенты рассчитаны, мы можем использовать их для прогнозирования результатов с учетом X.

Объединяя это с набором данных, определенным в предыдущем разделе, полный пример приведен ниже.

При выполнении примера выполняется вычисление и выводится вектор коэффициента b.

Затем создается точечная диаграмма набора данных с линейным графиком для модели, показывающим разумное соответствие данным

Проблема с этим подходом — обратная матрица, которая является вычислительно дорогой и численно нестабильной. Альтернативный подход заключается в использовании матричной декомпозиции, чтобы избежать этой операции. Мы рассмотрим два примера в следующих разделах.

Решить с помощью QR-разложения

QR-разложение — это подход к разбивке матрицы на составляющие ее элементы.

Где A — матрица, которую мы хотим разложить, Q — матрица с размером m x m, а R — верхняя треугольная матрица с размером m x n.

QR-разложение является популярным подходом для решения линейного уравнения наименьших квадратов.

Переходя ко всему выводу, коэффициенты могут быть найдены с использованием элементов Q и R следующим образом:

Подход все еще включает матричную инверсию, но в этом случае только на более простой R-матрице.

QR-разложение можно найти с помощью функции qr () в NumPy. Расчет коэффициентов в NumPy выглядит следующим образом:

Связав это с набором данных, полный пример приведен ниже.

Выполнение примера сначала печатает решение коэффициента и наносит на график данные с моделью.

Подход QR-разложения более эффективен в вычислительном отношении и более численно стабилен, чем прямой расчет нормального уравнения, но не работает для всех матриц данных.

Решить через разложение по сингулярному значению

Разложение по сингулярному значению, или сокращенно SVD, — это метод матричной декомпозиции, такой как QR-декомпозиция.

Где A — вещественная матрица nxm, которую мы хотим разложить, U — матрица amxm, Sigma (часто представляемая заглавной греческой буквой Sigma) — диагональная матрица mxn, а V ^ * — сопряженная транспонирование матрицы nxn, где * — верхний индекс.

В отличие от разложения QR, все матрицы имеют разложение SVD. В качестве основы для решения системы линейных уравнений для линейной регрессии SVD является более устойчивым и предпочтительным подходом.

После разложения коэффициенты могут быть найдены путем вычисления псевдообращения входной матрицы X и умножения ее на выходной вектор y.

Где псевдообратный рассчитывается следующим образом:

Где X ^ + — псевдообратная X, а + — верхний индекс, D ^ + — псевдообратная диагональная матрица Sigma, а V ^ T — транспонирование V ^ *.

Инверсия матриц не определена для матриц, которые не являются квадратными. […] Когда A имеет больше столбцов, чем строк, то решение линейного уравнения с использованием псевдообратного представления дает одно из многих возможных решений.

Мы можем получить U и V из операции SVD. D ^ + можно рассчитать, создав диагональную матрицу из Sigma и вычислив обратную величину каждого ненулевого элемента в Sigma.

Мы можем вычислить SVD, затем псевдообратную вручную. Вместо этого NumPy предоставляет функцию pinv (), которую мы можем использовать напрямую.

Полный пример приведен ниже.

При выполнении примера печатается коэффициент и данные отображаются красной линией, показывающей прогнозы из модели.

Фактически, NumPy предоставляет функцию для замены этих двух шагов в функции lstsq (), которую вы можете использовать напрямую.

расширения

В этом разделе перечислены некоторые идеи по расширению учебника, которые вы, возможно, захотите изучить.

  • Реализация линейной регрессии с использованием встроенной функции lstsq () NumPy
  • Проверьте каждую линейную регрессию на своем собственном маленьком вымышленном наборе данных.
  • Загрузите набор табличных данных и протестируйте каждый метод линейной регрессии и сравните результаты.

Если вы исследуете какое-либо из этих расширений, я хотел бы знать.

Дальнейшее чтение

Этот раздел предоставляет больше ресурсов по теме, если вы хотите углубиться.

книги

  • Раздел 7.7. Наименьшие квадраты приближенных решений.Руководство по линейной алгебре, 2017
  • Раздел 4.3 Аппроксимации наименьших квадратов,Введение в линейную алгебру, Пятое издание, 2016.
  • Лекция 11, Проблемы наименьших квадратов,Численная линейная алгебра, 1997.
  • Глава 5, Ортогонализация и наименьшие квадраты,Матричные вычисления2012.
  • Глава 12, Сингулярное значение и разложение Джордана,Линейная алгебра и матричный анализ для статистики2014
  • Раздел 2.9. Псевдообращение Мура-Пенроуза.Глубокое обучение, 2016
  • Раздел 15.4 Генеральные линейные наименьшие квадраты,Численные рецепты: искусство научных вычисленийТретье издание, 2007.

статьи

Учебники

Резюме

В этом руководстве вы обнаружили матричную формулировку линейной регрессии и способы ее решения с использованием методов прямой и матричной факторизации.

В частности, вы узнали:

  • Линейная регрессия и переформулировка матрицы с помощью нормальных уравнений.
  • Как решить линейную регрессию с использованием декомпозиции матрицы QR.
  • Как решить линейную регрессию, используя SVD и псевдообратную.

У вас есть вопросы?
Задайте свои вопросы в комментариях ниже, и я сделаю все возможное, чтобы ответить.


источники:

http://function-x.ru/statistics_regression2.html

http://www.machinelearningmastery.ru/solve-linear-regression-using-linear-algebra/