Уравнения с правой частью специального вида
Общее решение yОН линейного неоднородного дифференциального уравнения L(y)=b(x) есть сумма общего решения yОО соответствующего однородного уравнения L(y) = 0 и какого — либо частного решения yЧН исходного неоднородного уравнения. Для уравнений с постоянными коэффициентами и правой частью специального вида это частное решение может быть найдено достаточно просто.
Функцию , где Pj(x) — некоторые полиномы (многочлены), назовём квазиполиномом. По теореме о наложении решений, если yj , j=1,2. m — решения уравнений L(y) = bj(x), то есть решение уравнения . Поэтому, не умаляя общности, будем считать, что правая часть уравнения L(y) = b(x) с постоянными коэффициентами имеет вид b(x) = P(x)e λx . В частности, если λ=α+βi — комплексное число, то наиболее общей правой частью указанного типа является функция
(1)
у которой P(x)и Q(x)- некоторые полиномы. Справедлив следующий результат.
Теорема. Линейное дифференциальное уравнение
с постоянными коэффициентами и правой частью вида (1) имеет частное решение
,
где k — кратность корня α+βi характеристического полинома соответствующего однородного уравнения, R(x) , S(x) — полиномы, подлежащие определению, степень которых равна максимальной степени полиномов P(x) , Q(x).
Уравнения с правой частью специального вида это
Случай для линейного неоднородного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами и с правой частью имеющей вид полинома от x степени m
Для уравнения с постоянными коэффициентами в случае, когда правая часть имеет специальный вид, удается найти частное решение методом неопределенных коэффициентов (методом подбора частных решений).
Рассмотрим этот метод для уравнения n-го порядка вида
где a1, …, an — действительные числа, α — действительное число, Pm (x) — полином от x степени m, которая может быть равной нулю, так что этот полином может вырождаться в число, отличное от нуля.
Метод неопределенных коэффициентов состоит в том, что задается вид частного решения с неопределенными коэффициентами, которые определяются подстановкой в данное уравнение. Вид частного решения уравнения зависит от того, совпадает ли число α с корнями характеристического уравнения:
- Если α не является корнем характеристического уравнения, то частное решение имеет вид
где Qm (x) — полином степени m с коэффициентами, подлежащими определению.
Если α является корнем характеристического уравнения кратности k, то
т. е. частное решение приобретает множитель x k .
Случай для линейного неоднородного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами и с правой частью имеющей вид:
где α и b — действительные числа, P1 и P2 — полиномы от x, старшая степень которых равна m, так что один из них обязательно имеет степень m, а степень другого не превосходит m, и он может быть даже тождественно равен нулю.
Составим комплексное число α + ib, где действительная часть α есть коэффициент показателя множителя e αx , а мнимая часть b — коэффициент аргумента bx функций cos bx и sin bx.
Укажем вид частного решения уравнения (14.2) в двух случаях:
- Если число α + ib не является корнем характеристического уравнения, то
где Q1 и Q2 — полиномы степени m с неопределенными коэффициентами; причем надо брать оба эти полинома даже в том случае, когда один из полиномов P1 и P2 тождественно равен нулю.
Если число α + ib есть корень характеристического уравнения кратности k, то
т. е. частное решение приобретает множитель x k .
ПРИМЕР 15.2. Найти общее решение уравнения
y′′ − 2y′ + y = 8e3x .
РЕШЕНИЕ. Сначала рассмотрим соответствующее однородное уравнение
y′′ − 2y′ + y = 0.
Так как его характеристическое уравнение λ2 − 2λ +1 = 0 имеет корни
λ1,2 =1, то общее решение однородного уравнения будет иметь вид
y C ex C xex = 1 + 2 .
Теперь найдем частное решение неоднородного уравнения. Правая
часть является произведением числа и показательной функции e3x :
f (x) = 8e3x ⇒ α = 3, β = 0, s = 0.
При этом число α ±βi = 3 не является корнем характеристического урав-
нения. Поэтому частное решение y
неоднородного уравнения надо искать
в виде
y = Ae3x ,
где A – неизвестный коэффициент.
Имеем:
y′′ = 9Ae3x .
Подставим
y′′ в неоднородное уравнение и получим
9Ae3x − 2⋅3Ae3x + Ae3x = 8e3x ,
⇒ 4Ae3x = 8e3x ,
⇒ 4A = 8 или A = 2.
Таким образом,
y = 2e3x – частное решение неоднородного уравне-
ния, а его общее решение имеет вид
( 1 2 )
y = C ex + C xex + 2e3x .
Дипломный проект – это исследование на научную тему
§10. ЛИНЕЙНЫЕ УРАВНЕНИЯ С ПОСТОЯННЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ
Для того, чтобы найти общее решение однородного уравнения с постояными коэффициентами
необходимо составить характеристическое уравнение и найти его корни. Причём, а) если корни простые ( n различных корней), то линейная крмбинация (с произвольными коэффициентами) функции вида является общим решением; б) если корень l i имеет кратность ki , то общее решение является линейной комбинацией функций , , , …, , i = 1 ¸ m .
Для линейных неоднородных уравнений с правой частью специального вида , где Pm ( x ) – многочлен степени m , частное решение неоднородного уравнения учн ищется в виде учн = x s Qme g x , где S = 0, если g — не корень уравнения L ( l ) = 0 (отсутствие резонанса) и S = k , где k – кратность корня g уравнения L ( l ) = 0 (явление резонанса). Многочлен Qm имеет ту же степень, что и многочлен Pm . Коэффициенты многочлена Qm находятся при подстановке учн в уравнение; при этом полезна формула
(*)
Если правая часть неспециального вида, то решение учн находится методом вариации свободных постоянных. В этом случае учн ищется в виде учн = С1(х)у1+…+С n (х)у n , где < yi ( x )> – фундаментальная система решений однородного дифференциального уравнения
[an error occurred while processing this directive]
Найти общее решение уравнения 2 y ¢¢ — 5 y ¢ + 2 y = 0.
Решение. Характеристическое уравнение 2 l 2 — 5 l + 2 = 0 имеет корни l 1 = 2, l 1 = ½.
Общее решение имеет вид
Найти общее решение уравнения y ¢¢ + 4 y = 0.
Решение. Решим характеристическое уравнение l 2 + 4 = 0, l 1,2 = ± 2 i . Общее комплексное решение имеет вид Чтобы уоо было вещественно, нужно, чтобы коэффициенты были сопряжёнными: С1 = С2 * . Тогда yoo(x) = aCos2x + bSin2x.
Случай отсутствия резонанса.
Решение. Найдём общее решение однородного уравнения уоо(х). Характеристическое уравнение имеет корни l 1 = i , l 2 = — i . Следовательно,
Вещественная часть имеет вид yoo ( x ) = aCosx + bSinx . Найдём частное решение неоднородного уравнения учн(х). Така как первая часть имеет специальный вид, то будем искать учн в виде
где S = 0 (так как g = 1 и не совпадает ни с одним из корней характеристического уравнения), многочлен Q 1 равен Q 1 = a х + b , где a , b Î R . Следовательно, учн = ( a х + b )е х . Для нахождения коэффициентов a и b подставим учн в уравнение. При этом уравнение легче записать в операторной форме:
При подстановке была использована формула (*). Следовательно,
Окончательно получим учн = (2х – 2)е х .
[an error occurred while processing this directive]
Общее решение неоднородного уравнения имеет вид
Вещественная часть уон имеет вид
Уон(х) = aCosx + bSinx + 2( x – 1) e x .
Решение. Характеристическое уравнение l 3 + l = 0 имеет корни l 1 = 0, l 2 = i , l 3 = — i . Общее решение уоо(х) имеет вид
Найдём учн(х). Для этого представим правую часть уравнения в специальном виде Так как специальная правая часть есть сумма двух функций, то учн(х) будет суммой двух учн1 и учн2 частных решений уравнений
Найдём каждое из них. В первом уравнении g = i и совпадает с корнем l 2 = i , который имеет кратность1, следовательно y чн1 = xAe ix , аналогично y чн2 = xBe — ix , где А и В – константы (в общем случае комплексные). Подставив y чн1 в первое уравнение, а y чн2 – во второе с учётом формулы (*), получим
Из последних соотношений найдём коэффициенты:
Аналогично
[an error occurred while processing this directive]
Следовательно, частное решение имеет вид
Вывод. В колебательных процессах при совпадении частоты вынуждающей силы и собственных колебаний системы насьупает резонанс, т.е. амплитуда колебаний увеличивается в x S раз.
Метод вариации произвольных постоянных. Решить уравнение
Решение. Данное уравнение не имеет специальной правой части. Поэтому его частное решение найдём методом вариации произвольных постоянных. Общее решение однородного уравнения имеет вид уоо = С1 e ix + C 2 e — ix . Вещественное общее решение имеет вид уоо = С1 Cosx + C 2 Sinx , где С1 и С2 – вещественные константы. Для данного случая метод вариации заключается в следующем. Решение учн(х) ищется в виде
где С1 и С2 являются функциями х (свободные постоянные С1 и С2 ыарьируются). Согласно методу получим систему уравнений для функций С1(х) и С2(х):
— С1 ¢ (х) Sinx + С2 ¢ (х) Cosx = 2/ Cos 3 x .
Определитель системы равен Cosx Sinx = Cos 2 x + Sin 2 x = 1.
С1 ¢ (х) = 0 Sinx , С1 ¢ (х) = — 2 Sinx / Cos 3 x ,
С2 ¢ (х) = Cosx 0 , С2 ¢ (х) = 2/ Cos 2 x .
Из последних соотношений найдём С1(х) и С2(х):
В методе вариации получающиеся константы С1 и С2 после интегрирования можно брать произвольными (достаточно найти одно частное решение, чтобы построить учн). Пусть С1 = 0 и С2 = 0, тогда
Как математик Михаил Васильевич Остроградский пользовался огромной славой. О его учебнике геометрии для военных школ Н. Г. Чернышевский писал, что, не читая книгу, можно сказать о ее больших достоинствах, так как автором этой книги является знаменитый Остроградский Еще в детстве Миша Остроградский увлекался разного рода измерениями. Он измерял комнаты, мебель и даже свои игрушки
http://diffur.ucoz.ru/index/du_s_pravoj_chastju_specialnogo_vida/0-26
http://matkb.ru/arf11/arf10.htm