Уравнение прямой, плоскости и сферы
306 гр. Математика. Дистанционное обучение. Тема 1-3.
Просмотр содержимого документа
«Уравнение прямой, плоскости и сферы»
Тема 1: Уравнение прямой в пространстве.
З адание: записать конспект и выполнить самостоятельную работу.
Пример 1. Составить уравнение прямой, проходящей через две точки:
Подставив в уравнение прямой соответствующие координаты, получим:
Упростим:
Ответ:
Пример 2. Составить уравнение прямой, проходящей через две точки:
Подставив в уравнение прямой соответствующие координаты, получим:
Упростим:
Ответ: Самостоятельная работа
Пример 1. Составить уравнение прямой, проходящей через две точки:
Пример 2. Составить уравнение прямой, проходящей через две точки:
Пример 3. Составить уравнение прямой, проходящей через две точки:
Тема 2: Уравнение плоскости в пространстве
Задание: записать конспект и выполнить самостоятельную работу
П ример 1: Принадлежит, ли точка В (-1; 2; 7) плоскости, заданной уравнением 2х+3у-z+3=0
Решение: Подставим координаты точки в уравнение и проверим верно ли равенство.
Ответ: точка В (-1; 2; 7) принадлежит плоскости.
Пример 2: Принадлежит, ли точка Е(0; 4; -6) плоскости, заданной уравнением х-5у-4z+2=0
Решение: Подставим координаты точки в уравнение и проверим верно ли равенство. х-5у-4z+2=0
0-5·4-4·(-6)+2=0-20+24+2=6≠0 не верно
Ответ: точка Е(0; 4; -6) не принадлежит плоскости.
Пример 3: При каком D точка А(1; 5;-2) принадлежит плоскости -3х+2у-z+D=0
Решение: Подставим координаты точки в уравнение и найдем D.
Пример 1: Принадлежит, ли точка В (-2; 3; 8) плоскости, заданной уравнением
Пример 2: Принадлежит, ли точка Е(3; 4; -2) плоскости, заданной уравнением
Пример 3: При каком D точка А(2; 4;-1) принадлежит плоскости -2х+5у-z+D=0
Решить задания №1, №2
О пределение. Сферой называется поверхность, состоящая из всех точек пространства, расположенных на данном расстоянии R от данной точки О.
R – радиус сферы, т. О – центр сферы.
Написать уравнение сферы с центром в точке О(1; 2; -5) и радиусом R=3.
Подставим в уравнение сферы: (х-1) 2 +(у-2) 2 +(z-(-5)) 2 =3 2 .
Упростим: (х-1) 2 +(у-2) 2 +(z+5) 2 =9.
Ответ: (х-1) 2 +(у-2) 2 +(z+5) 2 =9.
Пример 2. Дано уравнение сферы: (х-6) 2 +(у+3) 2 +(z-4) 2 =64. Найти координаты центра и радиус сферы.
1)найдем координаты центра: (х-6) 2 +(у-(-3)) 2 +(z-4) 2 =64
2)найдем радиус: R 2 =64, R=√64=8,
Ответ: О(6, -3, 4), R = 8.
Задание 1. Написать уравнение сферы с центром в точке О(5; -2; 3) и радиусом R= 6
Задание 2. Дано уравнение сферы (х-3) 2 +(у+7) 2 +(z-8) 2 =25. Найти координаты центра и радиус сферы.
Уравнения прямых и плоскостей
Поверхности и линии первого порядка.
Уравнение первой степени, или линейное уравнение, связывающее координаты точки в пространстве, имеет вид
$$
Ax+By+Cz+D = 0,\label
$$
причем предполагается, что коэффициенты при переменных не равны нулю одновременно, то есть \(A^<2>+B^<2>+C^ <2>\neq 0\). Аналогично, линейное уравнение, связывающее координаты точки на плоскости, — это уравнение
$$
Ax+By+C = 0,\label
$$
при условии \(A^<2>+B^ <2>\neq 0\).
В школьном курсе доказывается, что в декартовой прямоугольной системе координат уравнения \eqref
В общей декартовой системе координат в пространстве каждая плоскость может быть задана линейным уравнением
$$
Ax+By+Cz+D = 0.\nonumber
$$
Обратно, каждое линейное уравнение в общей декартовой системе координат определяет плоскость.
В общей декартовой системе координат на плоскости каждая прямая может быть задана линейным уравнением
$$
Ax+By+C = 0,\nonumber
$$
Обратно, каждое линейное уравнение в общей декартовой системе координат на плоскости определяет прямую.
Эти теоремы полностью решают вопрос об уравнениях плоскости и прямой линии на плоскости. Однако ввиду важности этих уравнений мы рассмотрим их в других формах. При этом будут получены независимые доказательства теорем этого пункта.
Параметрические уравнения прямой и плоскости.
Мы будем предполагать, что задана декартова система координат в пространстве (или на плоскости, если мы изучаем прямую в планиметрии). Это, в частности, означает, что каждой точке сопоставлен ее радиус-вектор относительно начала координат.
Рис. 6.1
Вектор \(\overrightarrow
$$
\boldsymbol
$$
Наоборот, какое бы число мы ни подставили в формулу \eqref
Уравнение \eqref
Векторное параметрическое уравнение выглядит одинаково и в планиметрии, и в стереометрии, но при разложении по базису оно сводится к двум или трем скалярным уравнениям, смотря по тому, сколько векторов составляют базис.
Получим теперь параметрические уравнения плоскости. Обозначим через \(\boldsymbol
\) и \(\boldsymbol\) ее направляющие векторы, а через \(\boldsymbol
Рис. 6.2
Вектор \(\overrightarrow
\) и \(\boldsymbol\) не коллинеарны, в этом и только этом случае \(\boldsymbol
$$
\boldsymbol
+t_<2>\boldsymbol.\label
$$
Это уравнение называется параметрическим уравнением плоскости. Каждой точке плоскости оно сопоставляет значения двух параметров \(t_<1>\) и \(t_<2>\). Наоборот, какие бы числа мы ни подставили как значения \(t_<1>\) и \(t_<2>\), уравнение \eqref
Пусть \((x, y, z)\) и \((x_<0>, y_<0>, z_<0>)\) — координаты точек \(M\) и \(M_<0>\) соответственно, а векторы \(\boldsymbol
\) и \(\boldsymbol\) имеют компоненты \((p_<1>, p_<2>, p_<3>)\) и \((q_<1>, q_<2>, q_<3>)\). Тогда, раскладывая по базису обе части уравнения \eqref
$$
x-x_ <0>= t_<1>p_<1>+t_<2>q_<1>,\ y-y_ <0>= t_<1>p_<2>+t_<2>q_<2>,\ z-z_ <0>= t_<1>p_<3>+t_<2>q_<3>.\label
$$
Отметим, что начальная точка и направляющий вектор прямой образуют на ней ее внутреннюю декартову систему координат. Значение параметра \(t\), соответствующее какой-то точке, является координатой этой точки во внутренней системе координат. Точно так же на плоскости начальная точка и направляющие векторы составляют внутреннюю систему координат, а значения параметров, соответствующие точке, — это ее координаты в этой системе.
Прямая линия на плоскости.
Поэтому мы можем сформулировать следующее утверждение.
В любой декартовой системе координат на плоскости уравнение прямой с начальной точкой \(M_<0>(x_<0>, y_<0>)\) и направляющим вектором \(\boldsymbol(a_<1>, a_<2>)\) может быть записано в виде \eqref
Уравнение \eqref
Вектор с координатами \((-B, A)\) можно принять за направляющий вектор прямой с уравнением \eqref
Если система координат декартова прямоугольная, то вектор \(\boldsymbol
Действительно, в этом случае \((\boldsymbol, \boldsymbol
Пусть в уравнении прямой \(Ax+By+C = 0\) коэффициент \(B\) отличен от нуля. Это означает, что отлична от нуля первая компонента направляющего вектора, и прямая не параллельна оси ординат. В этом случае уравнение прямой можно представить в виде
$$
y = kx+b,\label
$$
где \(k = -A/B\), а \(b = -C/B\). Мы видим, что к равно отношению компонент направляющего вектора: \(k = a_<2>/a_<1>\) (рис. 6.3).
Рис. 6.3. k=-1. Прямая y=-x+1/2
Отношение компонент направляющего вектора \(a_<2>/a_<1>\) называется угловым коэффициентом прямой.
Угловой коэффициент прямой в декартовой прямоугольной системе координат равен тангенсу угла, который прямая образует с осью абсцисс. Угол этот отсчитывается от оси абсцисс в направлении кратчайшего поворота от \(\boldsymbol
Рис. 6.4. \(k=\operatorname
Положив \(x = 0\) в уравнении \eqref
Если же в уравнении прямой \(B = 0\) и ее уравнение нельзя представить в виде \eqref
Векторные уравнения плоскости и прямой.
Параметрическое уравнение плоскости утверждает, что точка \(M\) лежит на плоскости тогда и только тогда, когда разность ее радиус-вектора и радиус-вектора начальной точки \(M_<0>\) компланарна направляющим векторам \(\boldsymbol
\) и \(\boldsymbol\). Эту компланарность можно выразить и равенством
$$
(\boldsymbol
, \boldsymbol) = 0.\label
$$
Вектор \(\boldsymbol
, \boldsymbol]\) — ненулевой вектор, перпендикулярный плоскости. Используя его, мы можем записать уравнение \eqref
$$
(\boldsymbol
$$
Уравнения \eqref
$$
(\boldsymbol
$$
Для прямой на плоскости можно также написать векторные уравнения, аналогичные \eqref
$$
(\boldsymbol
$$
Первое из них выражает тот факт, что вектор \(\boldsymbol
Пусть \(x, y, z\) — компоненты вектора \(\boldsymbol
Обратно, для любого линейного многочлена найдутся такие векторы \(\boldsymbol
Первая часть предложения очевидна: подставим разложение вектора \(\boldsymbol
$$
(x\boldsymbol
$$
раскроем скобки и получим многочлен \(Ax+By+Cz+D\), в котором \(D = -(\boldsymbol
$$
A = (\boldsymbol
$$
\(A\), \(B\) и \(C\) одновременно не равны нулю, так как ненулевой вектор \(\boldsymbol
Для доказательства обратного утверждения найдем сначала вектор \(\boldsymbol
$$
\boldsymbol
$$
Вектор \(\boldsymbol
Итак, мы нашли векторы \(\boldsymbol
$$
x(\boldsymbol
$$
который совпадает с требуемым \((\boldsymbol
Если система координат декартова прямоугольная, то вектор с компонентами \(A\), \(B\), \(C\) является нормальным вектором для плоскости с уравнением \(Ax+By+Cz+D = 0\).
Это сразу вытекает из формул \eqref
Любые два неколлинеарных вектора, удовлетворяющие уравнению \eqref
Утверждение 5 нетрудно доказать и непосредственно, рассматривая координаты вектора, параллельного плоскости, как разности соответствующих координат двух точек, лежащих в плоскости.
Все, сказанное о плоскостях, почти без изменений может быть сказано и о прямых на плоскости. В частности, верно следующее утверждение.
Действительно, \(\alpha_<1>, \alpha_<2>\), должны быть пропорциональны компонентам — \(B\), \(A\) направляющего вектора прямой.
Параллельность плоскостей и прямых на плоскости.
Ниже, говоря о параллельных прямых или плоскостях, мы будем считать, что параллельные плоскости (или прямые) не обязательно различны, то есть что плоскость (прямая) параллельна самой себе.
Прямые линии, задаваемые в общей декартовой системе координат уравнениями
$$
Ax+By+C = 0,\ A_<1>x+B_<1>y+C_ <1>= 0,\nonumber
$$
параллельны тогда и только тогда, когда соответствующие коэффициенты в их уравнениях пропорциональны, то есть существует такое число \(\lambda\), что
$$
A_ <1>= \lambda A,\ B_ <1>= \lambda B.\label
$$
Прямые совпадают в том и только том случае, когда их уравнения пропорциональны, то есть помимо уравнения \eqref
$$
C_ <1>= \lambda C.\label
$$
Первая часть предложения прямо следует из того, что векторы с компонентами \((-B, A)\) и \((-B_<1>, A_<1>)\) — направляющие векторы прямых.
Докажем вторую часть. В равенствах \eqref
Обратно, пусть прямые параллельны. В силу первой части предложения их уравнения должны иметь вид \(Ax+By+C = 0\) и \(\lambda(Ax+By)+C_ <1>= 0\) при некотором \(\lambda\). Если, кроме того, существует общая точка \(M_<0>(x_<0>, y_<0>)\) обеих прямых, то \(Ax_<0>+By_<0>+C = 0\) и \(\lambda(Ax_<0>+By_<0>)+C_ <1>= 0\). Вычитая одно равенство из другого, получаем \(C_ <1>= \lambda C\), как и требовалось.
Плоскости, задаваемые в общей декартовой системе координат уравнениями
$$
Ax+By+Cz+D = 0,\ A_<1>x+B_<1>y+C_<1>z+D_ <1>= 0\nonumber
$$
параллельны тогда и только тогда, когда соответствующие коэффициенты в их уравнениях пропорциональны, то есть существует такое число \(\lambda\), что
$$
A_ <1>= \lambda A,\ B_ <1>= \lambda B,\ C_ <1>= \lambda C.\label
$$
Плоскости совпадают в том и только том случае, когда их уравнения пропорциональны, то есть помимо уравнений \eqref
$$
D_ <1>= \lambda D.\label
$$
Если плоскости параллельны, то их нормальные векторы \(\boldsymbol
Условия \eqref
$$
\begin
A& B\\
A_<1>& B_<1>
\end
= 0,\label
$$
а условие параллельности плоскостей — в виде
$$
\begin
B& C\\
B_<1>& C_<1>
\end
\begin
C& A\\
C_<1>& A_<1>
\end
\begin
A& B\\
A_<1>& B_<1>
\end
= 0.\label
$$
Утверждению 7 можно придать чисто алгебраическую формулировку, если учесть, что координаты точки пересечения прямых — это решение системы, составленной из их уравнений.
При условии \eqref
$$
Ax+By+C = 0,\ A_<1>x+B_<1>y+C_ <1>= 0,\nonumber
$$
не имеет решений или имеет бесконечно много решений (в зависимости от \(C\) и \(C_<1>\). В последнем случае система равносильна одному из составляющих ее уравнений. Если же
$$
\begin
A& B\\
A_<1>& B_<1>
\end
\neq 0.\nonumber
$$
то при любых \(C\) и \(C_<1>\) система имеет единственное решение \((x, y)\).
Уравнения прямой в пространстве.
Прямая линия в пространстве может быть задана как пересечение двух плоскостей и, следовательно, в общей декартовой системе координат определяется системой уравнений вида
$$
\left\<\begin
Ax+By+Cz+D = 0,\\
A_<1>x+B_<1>y+C_<1>z+D_ <1>= 0.
\end
$$
Пересечение плоскостей — прямая линия тогда и только тогда, когда они не параллельны, что согласно \eqref
$$
\begin
B& C\\
B_<1>& C_<1>
\end
\begin
C& A\\
C_<1>& A_<1>
\end
\begin
A& B\\
A_<1>& B_<1>
\end
\neq 0.\label
$$
Разумеется, систему \eqref
Вспомним параметрические уравнения прямой \eqref
$$
t = \frac
$$
и мы получаем два равенства
$$
\frac
$$
или, в более симметричном виде,
$$
\frac
$$
Уравнения \eqref
Если обращается в нуль одна из компонент направляющего вектора, например, \(\alpha_<1>\), то уравнения прямой принимают вид
$$
x = x_<0>,\ \frac
$$
Эта прямая лежит в плоскости \(x = x_<0>\) и, следовательно, параллельна плоскости \(x = 0\). Аналогично пишутся уравнения прямой, если в нуль обращается не \(\alpha_<1>\), а другая компонента.
Когда равны нулю две компоненты направляющего вектора, например, \(\alpha_<1>\) и \(\alpha_<2>\), то прямая имеет уравнения
$$
x = x_<0>,\ y = y_<0>.\label
$$
Такая прямая параллельна одной из осей координат, в нашем случае — оси аппликат.
Важно уметь находить начальную точку и направляющий вектор прямой, заданной системой линейных уравнений \eqref
Не будем доказывать этого, хотя это и не трудно сделать. Для ясности, заменяя \(z\) на \(t\), получаем параметрические уравнения прямой
$$
x = \alpha_<1>t+\beta_<1>,\ y = \alpha_<2>t+\beta_<2>,\ z = t.\nonumber
$$
Первые две координаты начальной точки прямой \(M_<0>(\beta_<1>, \beta_<2>, 0)\) можно получить, решая систему \eqref
Из параметрических уравнений видно, что в этом случае направляющий вектор имеет координаты \((\alpha_<1>, \alpha_<2>, 1)\). Найдем его компоненты в общем виде. Если система координат декартова прямоугольная, векторы с компонентами \((A, B, C)\) и \(A_<1>, B_<1>, C_<1>\) перпендикулярны соответствующим плоскостям, а потому их векторное произведение параллельно прямой \eqref
$$
\begin
B& C\\
B_<1>& C_<1>
\end
\begin
C& A\\
C_<1>& A_<1>
\end
\begin
A& B\\
A_<1>& B_<1>
\end
$$
Вектор с компонентами \eqref
Согласно утверждению 5 каждый ненулевой вектор, компоненты которого \((\alpha_<1>, \alpha_<2>, \alpha_<3>)\) удовлетворяют уравнению \(A\alpha_<1>+B\alpha_<2>+C\alpha_ <3>= 0\), параллелен плоскости с уравнением \(Ax+By+Cz+D = 0\). Если, кроме того, он удовлетворяет уравнению \(A_<1>\alpha_<1>+B_<1>\alpha_<2>+C_<1>\alpha_ <3>= 0\), то он параллелен и второй плоскости, то есть может быть принят за направляющий вектор прямой. Вектор с компонентами \eqref
Векторное уравнение прямой. Уравнение окружности, сферы, плоскости.
Обращаем Ваше внимание, что в соответствии с Федеральным законом N 273-ФЗ «Об образовании в Российской Федерации» в организациях, осуществляющих образовательную деятельность, организовывается обучение и воспитание обучающихся с ОВЗ как совместно с другими обучающимися, так и в отдельных классах или группах.
Технологическая карта (план) занятия №72
Векторное уравнение прямой. Уравнение окружности, сферы, плоскости.
Практическая работа №36
Учебная: формировать навыки составления векторного уравнения
прямой, плоскости, окружности и сферы в
пространстве по заданным координатам;
дать понятие нормального вектора к плоскости;
научить применять знания, полученные при изучении
данной темы, для решения задач ;
Воспитательная: воспитывать внимательность, аккуратность
Развивающая: развивать пространственное и логическое
ф ормировать грамотную математическую речь .
Работать в коллективе и команде, эффективно взаимодействовать с коллегами, руководством, клиентами (ОК 4.)
Осуществлять устную и письменную коммуникацию на государственном языке с учетом особенностей социального и культурного контекста (ОК 5.)
Наглядные пособия: мультимедиа презентация;
Раздаточный материал: таблица канва для заполнения;
Технические средства обучения: ноутбук, проектор;
Учебные места (для лаб. работ, прак. занятий): 204 аудитория.
Литература: 1) Математика: алгебра и начала математического анализа, геометрия: учеб. для студ. учреждений сред. проф. образования/ М.И.Башмаков. 2) Геометрия 10-11 класс Л. С. Атанасян, М.: Просвещение
3) Геометрия. 11 класс: поурочные планы по учебнику Л.С. Атанасяна [и др.]/авт.- сост. Г.И. Ковалева. Волгоград: Учитель, 2015.
-проверка присутствующих на занятии;
-проверка готовности учащихся к занятию;
-формулировка целей занятия.
1. В конце занятия обучающиеся сдают тетради на проверку
2. Заполнить таблицу-канву (предлагается нанести обозначения, вписать формулы на заготовленную таблицу канву по теме прошлого урока)
Изучение нового материала. (стр 81,87, уч(1))
Прямая, параллельная оси Оу , задается уравнением вида х = с . Аналогично, прямая, параллельная оси Ох , задается уравнением вида у = с .
Если известны две точки пространства , то уравнения прямой, проходящей через данные 2 точки , выражаются формулами:
Если известна некоторая точка пространства , принадлежащая прямой, и направляющий вектор данной прямой, то канонические уравнения этой прямой выражаются формулами :
Задача №1. Составить канонические уравнения прямой по точке и направляющему вектору
Решение : Канонические уравнения прямой составим по формуле:
Ответ :
Задача №2. Составить канонические уравнения прямой проходящей по двум точкам:
Решение : Канонические уравнения прямой составим по формуле:
Подставим в уравнение координаты точек М 1 и М 2 :
Подставим координаты точки в полученные уравнения:
Получены верные равенства.
Подставим координаты точки :
Получены верные равенства.
Уравнение прямой проходящей через 1 данную точку с нормальным вектором :
Определение: Нормальный вектор – вектор, перпендикулярный прямой.
На плоскости дана точка М0(х0, у0, z 0) и вектор .
Составить уравнение прямой на плоскости, проходящей через точку М 0 перпендикулярно вектору.
Рассмотрим еще одну точку прямой
М(х, у, z ), тогда вектор
лежит на данной прямой.
Тогда уравнение прямой, проходящей через данную точку и нормальный вектор, выражается формулой:
Задача №3 . В пространстве дана точка М 0 (2;-3;0) и вектор. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку перпендикулярно вектору .
Решение : Канонические уравнения прямой составим по формуле:
2. Уравнение плоскости.
Плоскость можно задать одной содержащейся в ней точкой Р 0 ( и вектором , перпендикулярным этой плоскости (его называют вектором нормали к плоскости). Необходимым и достаточным условием того, что точка Р(х принадлежит плоскости, является следующее равенство: . Задав координаты нормали <А;В;С>, получим уравнение плоскости в координатной форме: А(х-х 0 )+В(у-у 0 )+С( z — z 0 )=0. раскроем скобки и обозначим число (Ах 0 +Ву 0 +С z 0 ) за D .
Получим уравнение плоскости в виде Ах+Ву+С z + D =0
Замечание: Вектор можно умножать на любое число
Задача №4 . Написать уравнение плоскости, проходящей через точку М(1;-2;3) перпендикулярно вектору
Задача №5 . Составьте уравнение плоскости, проходящей через 3 точки:
http://univerlib.com/analytic_geometry/vector_algebra/lines_and_planes_equations/
http://infourok.ru/vektornoe-uravnenie-pryamoy-uravnenie-okruzhnosti-sferi-ploskosti-3711811.html